[发明专利]观光游艇自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种观光游艇自动控制方法，其特征在于：所述方法包括，

获取景点观览特征信息、灯光特征信息和座椅特征信息，所述灯光特征信息包括灯光初始状态，所述座椅特征信息包括座椅初始状态；

根据所述景点观览特征信息，获取灯光目标状态；

根据所述灯光初始状态和灯光目标状态，生成灯光投射指令；

向驱动单元发送所述灯光投射指令，以使所述驱动单元根据所述灯光投射指令执行调整灯光的投射状态，所述灯光的投射状态包括灯光的投射方向；

根据所述灯光的投射方向，获取座椅目标状态；

根据所述座椅初始状态和座椅目标状态，生成座椅调整指令；

向所述驱动单元发送所述座椅调整指令，以使所述驱动单元根据所述座椅调整指令执行调整座椅的状态。

2.根据权利要求1所述的观光游艇自动控制方法，其特征在于：还包括，

获取天窗特征信息和实时天气信息，所述天窗特征信息包括天窗初始状态；

根据所述天窗特征信息和实时天气信息，获取天窗目标状态；

根据所述天窗初始状态和天窗目标状态，生成天窗调整指令；

向驱动单元发送所述天窗调整指令，以使所述驱动单元根据所述天窗调整指令执行调整天窗的状态。

3.根据权利要求1所述的观光游艇自动控制方法，其特征在于：所述获取灯光目标状态之前，还包括：

获取景点监控特征信息；

根据所述景点监控特征信息，提取景点状态信息；

根据所述景点状态信息，获取景点动态表演信息；

根据所述景点状态信息和景点动态表演信息，获取景点的人和/或物的实时动态信息；

根据所述人和/或物的实时动态信息，获取灯光目标状态。

4.一种利用权利要求1至3任一项所述的观光游艇自动控制方法的观光游艇自动控制系统，包括设置于游艇上的座椅、投影灯和天窗，其特征在于：还包括：

天窗驱动装置，用于驱动所述天窗(3)启闭；

灯光驱动装置，用于驱动所述投影灯运动；

座椅驱动装置，用于驱动所述座椅(2)转动；

控制单元，用于控制天窗驱动装置、灯光驱动装置和座椅驱动装置。

5.根据权利要求4所述的观光游艇自动控制系统，其特征在于：每个座椅(2)均设置一个所述座椅驱动装置，每个所述座椅驱动装置均包括支撑机构(51)、止转机构(52)和驱动件(53)；

所述支撑机构(51)设置于座椅(2)长度方向的两端，所述止转机构(52)设置于座椅(2)的底部用于控制座椅(2)停止转动，所述驱动件(53)设置于游艇(1)内部用于通过支撑机构(51)驱动座椅(2)转动。

6.根据权利要求5所述的观光游艇自动控制系统，其特征在于：所述支撑机构(51)包括一对支撑轮(511)、第一锥齿轮(512)和第二锥齿轮(513)；

游艇(1)内部地面设置有环形轨道(514)，一对两个所述支撑轮(511)分别设置于座椅(2)长度方向的两端，且沿着环形轨道(514)滚动；两个所述支撑轮(511)之间通过转轴(515)连接，所述第一锥齿轮(512)套设于转轴(515)上，且所述第一锥齿轮(512)与转轴(515)相互卡接，所述第二锥齿轮(513)与驱动件(53)连接，所述第一锥齿轮(512)和第二锥齿轮(513)相互啮合；

所述座椅(2)的底部设置有支撑块(516)，所述支撑块(516)转动套设于转轴(515)上。