[发明专利]一种基于AVM视频回灌仿真技术的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于全景式监控影像AVM视频回灌仿真技术的测试方法及系统，包括采集模块、存储模块、CAN模块、车底透明处理模块。仿真测试部分通过解码保存在存储卡中的车辆环视的视频，获取到各个方向的视频数据，透过融合算法将其绘制到同一个画面中。通过车底透明算法，可以将渲染后的环视视频填充车辆底部的盲区。方法步骤如下：获取到录制好的环视视频；将获取到的环视视频数据通过视频解码进行AVM环视渲染；采集车速信号，若车速不等于阈值时，渲染获取到的环视视频并通过车底透明算法将渲染后的环视视频填充车辆底部盲区；若车速等于阈值，则只渲染环视。本发明具有实现与实车相同的测试效果，并且缩短开发时间，减少开发成本，加快调试速度。

技术领域

本发明涉及一种仿真测试系统，尤其涉及一种基于全景式监控影像AVM视频回灌仿真技术的测试系统及其方法。

背景技术

AVM是一个全景影像系统。通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，然后经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成周围影像。多用于汽车系统中,为驾驶员提供车身四周的俯视图像,消除驾驶员的视野盲区,泊车时可提供有效的视觉辅助功能。视频回灌仿真技术可以使AVM不需要从摄像头拿数据，直接将录制好的环视视频填充到缓存中去。对于车底透明功能，通过读取提前保存的can bus数据，获取车辆速度等信息，与环视视频相配合，共同实现车底透明效果。

AVM产品功能涉及到车辆环视、单视、车底透明等效果展现，若使用实车环境则会导致项目周期拉长，成本上涨，调试困难。

虽然现有的全景影像系统非常成熟，但依靠目前的功能也无法解决上述问题，怎样在有效控制制造成本的前提下达到这一目的，成为一大难题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中使用实车测试时会导致项目周期拉长，成本上涨，调试困难等问题。为此，本发明提出一种基于全景式监控影像AVM视频回灌仿真技术的测试方法及系统。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

本发明提供一种基于全景式监控影像AVM视频回灌仿真技术的测试方法，步骤如下：步骤1：获取到录制好的环视视频和canbus信息；步骤2：将所述视频数据和canbus信息保存到存储卡中_，并将存储卡接入AVM；步骤3：渲染获取到的所述视频；步骤4：若车速不等于阈值，通过车底透明算法将渲染后的所述视频填充车辆底部盲区。

进一步地，采集车速信号，若车速等于阈值，程序仍可运行，不填充车辆底部区域。

进一步地，在上述方案中所述的阈值为0。

进一步地，渲染获取到的所述视频采用开放式图形库OPENGL渲染视频技术。

进一步地，由环视摄像头录取环视视频，环视摄像头由控制模块供电，所述环视摄像头分别安装在车头，车尾，左右后视镜，所述环视摄像头采集模拟视频信号并将所述视频信号传输到控制模块。

进一步地，所述视频解码是对已编码的数字视频进行还原解码操作。

进一步地，本发明还提供了一种基于全景式监控影像AVM视频回灌仿真技术的测试系统，所述系统包括：采集模块，该模块用来采集视频数据；存储模块，该模块用来存储视频数据；CAN模块，该模块用来获取车速信号以及转发通讯数据；车底透明处理模块，该模块使用车底透明算法将渲染后的所述视频填充车辆底部盲区。

本发明的目的是提出一种基于AVM视频回灌仿真技术的测试方法，本发明融合音视频多路解码和图像融合技术，主要的技术特征为从嵌入式技术方面入手，以域控制器作为载体实现新的仿真测试，通过摄像头采集的数据和汽车canbus信息,将车辆的实时数据导入到AVM系统。可以显著缩短AVM的开发时间，提高开发效率。

进一步地，所述CAN模块用来获取车速信号以及转发通讯数据。