[发明专利]一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置

说明书

本发明公开了一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置，该布放装置包括两个菱形连杆机构、释放吊具、遥控解脱钩、抓取吊具、两个半壳体以及短索；释放吊具的长度大于抓取吊具的长度；释放吊具的顶端与短索的顶端连接在一起；短索的底端连接遥控解脱钩的顶端；遥控解脱钩底端与抓取吊具的顶端连接；两个半壳体沿水平方向相对设置，两端部均通过菱形连杆机构铰接在一起；菱形连杆机构的顶端与抓取吊具的底端相连接；释放吊具的底端与两个半壳体的中部相连接。上述装置布放结构简单、操作方便、可实现反复抓取‑释放、快速布放、产品上无需起吊点、无附属物随产品入水、可有效解决产品变形。

技术领域

本发明涉及水面布放技术领域，具体涉及一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置。

背景技术

水面布放装置广泛运用于潜艇、舰船、水下航行器、水下平台等多种产品的布放，布放装置形式多样，吊布、滑布、推布、抛布等布放方式各有其优缺点和适用场景，其中吊布以其结构简单、适用性强、对母船无特殊要求等特点运用最为广泛。

各种形式的吊布装置不胜枚举，但吊布方式一般都是利用母船上自带的吊机连接一解脱钩，然后将布放产品吊起至布放水域，然后解脱钩解脱，释放产品入水，完成布放过程。在此过程中，一般都存在以下一些问题，因而不能适用于一些有特殊要求的产品：第一，此种方式要求产品上须有起吊点，对于无起吊点的产品须采用吊带、钢丝绳等工具辅助起吊，布放时辅助起吊工具回收困难，若随属产品布放既不经济也可能对产品自身的性能产生不利影响；第二，通过起吊点起吊的方式对产品的结构强度有一定的要求，且只适用于刚性较好的产品，现在很多特别是仿生类产品都采用软体材料，起吊后的过大变形很可能对产品结构性能产生影响甚至破坏；第三，常规的吊布方式只能实现布放功能，无法实现对产品的抓取功能，每次布放后都需重新准备产品进行下一次的起吊，布放效率低。

可以看出，常规的吊布方式有一定的局限性，无法适用于所有场合，特别是对于一些有特殊要求的产品，例如产品上无起吊点、产品刚度低、需要重复快速布放、不得有附属物随产品布放等场合，常规的吊布方式无法实现。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置，该装置布放结构简单、操作方便、可实现反复抓取-释放、快速布放、产品上无需起吊点、无附属物随产品入水、可有效解决产品变形。

本发明采用以下具体技术方案：

一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置，该布放装置包括两个菱形连杆机构、释放吊具、遥控解脱钩、抓取吊具、两个半壳体以及短索；

所述释放吊具的长度大于所述抓取吊具的长度；所述释放吊具的顶端与所述短索的顶端连接在一起，用于连接吊机；

所述短索的底端连接所述遥控解脱钩的顶端；

所述遥控解脱钩底端与所述抓取吊具的顶端连接，用于通过所述遥控解脱钩控制所述抓取吊具的起重和释放；

两个所述半壳体沿水平方向相对设置，两端部均通过所述菱形连杆机构铰接在一起；

所述菱形连杆机构的顶端与所述抓取吊具的底端相连接；

所述释放吊具的底端与两个所述半壳体的中部相连接；

两个所述半壳体具有抓取状态和释放状态；当处于抓取状态时，所述菱形连杆机构在重力和所述抓取吊具的拉力作用下将两个所述半壳体合拢成一个完整的半圆；当处于释放状态时，所述遥控解脱钩释放所述抓取吊具，所述抓取吊具与所述遥控解脱钩脱离，在两个所述半壳体的重力和所述释放吊具的拉力作用下两个所述半壳体打开。

更进一步地，所述半壳体包括四分之一圆弧形板和固定连接于所述四分之一圆弧形板两端部的端板；

两个所述半壳体对应端部的端板铰接连接，并形成第一铰接点；