[发明专利]一种硬币自动化评分方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种硬币自动化评分方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对待评分硬币进行多角度图像采集，得到待评分硬币图像；所述待评分硬币图像包括多个预设采集角度的硬币正反面图像；

将所述待评分硬币图像与预设硬币模板图像进行比对，得到硬币缺陷图；

将所述硬币缺陷图输入至预设硬币评分模型，得到对应的硬币评分。

2.如权利要求1所述的硬币自动化评分方法，其特征在于，所述对待评分硬币进行多角度图像采集，得到待评分硬币图像的步骤包括：

将待评分硬币正面朝上放置于水平旋转台上，并将所述水平旋转台按照预设角度间隔旋转至各个预设采集角度，获取对应的硬币正面图像；

将待评分硬币反面朝上放置于水平旋转台上，并将所述水平旋转台按照预设角度间隔旋转至各个预设采集角度，获取对应的硬币反面图像。

3.如权利要求1所述的硬币自动化评分方法，其特征在于，所述预设硬币模板图像的获取步骤包括：

对若干未流通目标硬币进行多角度图像采集，得到初始模板图像；所述初始模板图像包括多个预设采集角度的目标硬币正反面图像；

将所述初始模板图像依次进行缺陷去除处理，得到理想模板图像；

将所述理想模板图像进行灰度处理，得到对应的预设硬币模板图像。

4.如权利要求1所述的硬币自动化评分方法，其特征在于，所述将所述待评分硬币图像与预设硬币模板图像进行比对，得到硬币缺陷图的步骤包括：

将各个待评分硬币图像进行灰度化，得到对应的待评分硬币灰度图像；

将各个待评分硬币灰度图像与对应预设采集角度的预设硬币模板图像进行对准，得到硬币缺陷图。

5.如权利要求4所述的硬币自动化评分方法，其特征在于，所述硬币缺陷图包括硬币亮色缺陷图和硬币暗色缺陷图；

所述硬币亮色缺陷图表示为：

D_i1(x,y)＝C_i(x,y)-M_i(x,y)if C_i(x,y)M_i(x,y)

其中，C_i(x,y)表示第i个采集角度待评分硬币灰度图像在坐标(x,y)的灰度值；M_i(x,y)表示i个采集角度模板图像在坐标(x,y)的灰度值；D_i1(x,y)表示第i个采集角度亮色缺陷图在坐标(x,y)的灰度值；

所述硬币暗色缺陷图表示为：

D_i2(x,y)＝M_i(x,y)-C_i(x,y)if M_i(x,y)≥C_i(x,y)

其中，D_i1(x,y)表示第i个采集角度暗色缺陷图在坐标(x,y)的灰度值。

6.如权利要求1所述的硬币自动化评分方法，其特征在于，所述将所述硬币缺陷图输入至预设硬币评分模型，得到对应的硬币评分的步骤包括：

分别对各个硬币缺陷图进行自动分析，获得对应的硬币缺陷图扣分值；

将各个硬币缺陷图扣分值累加，得到硬币总扣分值；所述硬币总扣分值表示为：

其中，TDE表示硬币总扣分值；DE_i,j表示第i个采集角度拍摄图像中第j个硬币缺陷图的硬币缺陷图扣分值；M_i是第i个采集角度拍摄图像中独立缺陷个数；N表示硬币正/反面的多角度拍摄图像数量；

根据所述硬币总扣分值，得到所述硬币评分。