[发明专利]永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统，该方法包括：获取d轴电压，q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。在上述技术方案中，针对电机电磁参数的变化导致d轴和q轴电压变化，采用梯度下降法对d轴和q轴电压指令值与实际值进行计算，通过应用电磁参数的估算值对d轴和q轴电压的实际值进行推导，最终求得dq电流指令补偿值部分，输入分别为d轴和q轴电压、d轴和q轴实际电流和电磁参数的估算值，进而得到d轴和q轴电流的补偿值，进一步提升电机转矩精度。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统。

背景技术

当前永磁同步电机控制算法采用转子磁场定向矢量控制，通过给定电机转矩指令值，经过MTPA数据查表得到d轴和q轴电流指令值，经过PI控制器进行闭环控制，以到电流闭环的目的。但由于电机电磁参数的变化导致电机输出转矩偏低。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统，改善纯电动车整车加速性能。

第一方面，提供了一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法，本申请提供的永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法包括以下步骤：

获取d轴电压，q轴电压；

获取d轴电流和q轴电流；

获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；

根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。

在上述技术方案中，针对电机电磁参数的变化导致d轴和q轴电压变化，采用梯度下降法对d轴和q轴电压指令值与实际值进行计算，通过应用电磁参数的估算值对d轴和q轴电压的实际值进行推导，最终求得dq电流指令补偿值部分，输入分别为d轴和q轴电压、d轴和q轴实际电流和电磁参数的估算值，进而得到d轴和q轴电流的补偿值，进一步提升电机转矩精度。

在一个具体的可实施方案中，还包括：

获取d轴和q轴电流指令值；

根据所述d轴和q轴电流指令值以及d轴和q轴电流指令补偿值，确定输入到d轴和q轴的实际电流。

在一个具体的可实施方案中，根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值；具体为：

根据所述获取的d轴电压及q轴电压，以及获取的d轴和q轴电磁参数变化后的d轴和q轴的电压；确定实际d轴和q轴电压和电磁参数变化后d轴和q轴电压的偏差值；

对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值；

对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值进行积分处理得到d轴和q轴电流指令补偿值。

在一个具体的可实施方案中，所述对获取的偏差值应用梯度下降法取其最小值进行积分处理得到d轴和q轴电流指令补偿值；具体为：

引入公式：

对引入的公式进行积分得到：

其中，s为时域值，ΔU_d和ΔU_q为实际d轴和q轴电压和电磁参数变化后d轴和q轴电压的偏差值；i_dc和i_qc分别为d轴和q轴电流指令补偿值；ω为电机电转速。