[发明专利]一种参数辨识用扰动数据预处理方法

权利要求书

1.一种参数辨识用扰动数据预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用经典去噪方法选择扰动数据去噪方法；

步骤2，基于锁相环推导并构建基波正序量提取方法；

步骤3，确定dq分量计算方法；

步骤4，搭建数据预处理系统并设置关键参数，根据步骤1-步骤3的技术方法，计算并输出结果。

2.根据权利要求1所述的一种参数辨识用扰动数据预处理方法，其特征在于，步骤1所述的利用经典去噪方法选择扰动数据去噪方法，包括：

步骤1-1，选择基于小波阈值的去噪方法，并选择小波函数，即：选择Daubechies的db6小波函数用于小波去噪；

步骤1-2，选择分解层数，即根据每个分解层数所对应的信噪比及方差情况，选择4层分解来处理噪声；

步骤1-3，选择阈值，即选择给定软阈值去噪法：

式中，WT为小波系数，Th为阈值；当小波系数不大于给定阈值则置0，大于给定阈值则取给定值与阈值的差值，在此过程中保持符号不变。

3.根据权利要求2所述的一种参数辨识用扰动数据预处理方法，其特征在于，步骤2所述的基于锁相环推导并构建基波正序量提取方法，包括以下步骤：

步骤2-1，采用锁相器实现输入信号的频率和相位锁定功能；

步骤2-2，对于锁相环回路中鉴相器输出的误差信号，采用环路滤波器进行滤波，输出控制电压；

步骤2-3，采用压控振荡器将控制电压转为相位信号，作为最终输出信号。

4.根据权利要求3所述的一种参数辨识用扰动数据预处理方法，其特征在于，步骤2-1所述的采用锁相器实现输入信号的频率和相位锁定功能，具体方法包括：

将输入信号设定为电压输入：

u_i(t)＝u_isin[ω_it+θ_i(t)]

输出电压信号设定为：

u_o(t)＝u_osin[ω_ot+θ_o(t)]

式中，u_i和u_o为输入电压和输出电压的幅值，ω_i和ω_o为输入和输出电压的角频率，θ_i(t)和θ_o(t)分别是以ω_i和ω_o为参考的瞬时相位，t表示时刻，当信号为不经过调制的周期性震荡信号时，两个瞬时相位为常数；

通过瞬时的电压信号找出电压的瞬时相位关系；由此可以得到，输入电压信号瞬时相位为：

输出信号瞬时相位为：

输入电压信号和输出电压信号的瞬时相位之间的差值：

设Δω_o为锁相环固有频差：Δω_o＝ω_i-ω_o；

瞬时频差为：

当瞬时频差等于零时，输入信号和输出信号的角频率相等，锁相器实现频率和相位的锁定功能。

5.根据权利要求4所述的一种参数辨识用扰动数据预处理方法，其特征在于，步骤2-2所述的采用环路滤波器进行滤波的方法包括：

对于鉴相器中输出的误差电压信号u_d(t)中的高频谐波信号，采用由电容、电感和电阻元件所组成的环路滤波器针对所述误差电压信号u_d(t)进行低通滤波，从中除去谐波，输出控制电压u_c(t)，具体方法如下：

u_c(t)＝F(p)u_d(t)

其中，F(p)是环路滤波器的时域传递函数，p为微分算子。