[发明专利]一种智能化农业喷洒装置

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种智能化农业喷洒装置，包括车架，车架的上侧面设有内部密封的水箱和驱动组件，以及与驱动组件传动连接的行驶组件，两车架的下侧面皆固定安装有喷洒头，喷洒头与水箱之间设有密封固定连接的电磁阀；水箱的底面设有能够检测土壤水分的土壤水分传感器，根据土壤含水量的电信号控制电磁阀的开启和关闭，能够合理的使水箱内部的水从喷洒头中喷洒出来；本发明结构简单巧妙，操作智能便捷，在使用本发明对农作物进行浇灌时，能根据土壤湿度进行合理的喷洒，既利于水资源的节约，也利于农作物的生长，还能减轻工作人员在浇灌时的体力劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种智能化农业喷洒装置。

背景技术

农作物生长离不开水，合理灌溉对水资源的节约和对农作物的生长都非常重要，因此，市面上出现了许多农作物灌溉用的喷洒装置。

例如，申请号为：202020593288.9的中国专利公开了一种农业用喷洒设备，其通过将喷洒装置设置在小车上，通过推动小车对农作物进行喷洒，改变了人工灌溉的方式，提高了灌溉的效率。

但是，其在喷洒时是通过喷洒装置摇摆往复的对农作物进行喷洒，该喷洒方式不能根据土壤湿度进行合理的喷洒，并且还需要通过人工推动小车，人工操作很容易导致有的地方喷洒过多，有的地方喷洒不足，故此，既不利于水资源的节约，也不利于农作物的生长。

因此，如何根据土壤湿度对农作物进行合理的喷洒是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为解决现有技术难以根据土壤湿度对农作物进行合理喷洒的问题，本发明提供了一种智能化农业喷洒装置。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种智能化农业喷洒装置，包括车架，两平行设置的车架的上侧面设有驱动组件，以及与驱动组件传动连接的行驶组件，车架的上侧面设有与之固定连接的内部密封的水箱，两车架的下侧面皆固定安装有若干个喷洒头，喷洒头与水箱之间通过水管固定密封连通，水管上设有与之密封固定连接的电磁阀；水箱的底面中部对应动力装置设有内凹的安装腔，安装腔内部设有与驱动组件传动连接的土壤水分传感器，安装腔内部固定安装有与电磁阀和土壤水分传感器电性连接的控制器，驱动组件能够驱动土壤水分传感器对土壤含水量进行检测，控制器能够根据土壤含水量的电信号智能控制电磁阀的开关，电磁阀开启后能够使水箱内部的水通过水管从喷洒头中喷洒出来。

进一步的，所述的驱动组件包括动力装置，动力装置固定安装在车架的上侧面，动力装置的输出轴上设有与之固定连接的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，动力装置的右侧设有与车架转动连接的第一从动轴，第一从动轴上固定连接有能够与第一扇形齿轮啮合的第一从动齿轮；动力装置的左侧设有与车架转动连接的第二从动轴，第二从动轴上固定连接有能够与第二扇形齿轮啮合的第二从动齿轮。

进一步的，所述的行驶组件包括车轮轴，车轮轴转动连接于车架上靠近其两端部的位置，车轮轴的外侧面位于两车架的外侧设有与之固定连接的车轮；其中一根车轮轴的外侧面位于两车架的内侧设有与第一从动轴传动连接的第一传动组件。

进一步的，所述的安装腔内部靠近左侧的位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端端部固定连接有复位弹簧，复位弹簧的下端设有与安装腔侧面滑动连接的齿条，齿条与第二从动齿轮啮合，土壤水分传感器固定安装在齿条的下端部。

进一步的，所述的安装腔内部靠近右侧的位置滑动安装有空气压缩机，空气压缩机的输出口设有与之密封固定连接的套管，套管的内部设有与之密封滑动连接的输出管，输出管穿过水箱的侧壁并与水箱的侧壁固定密封连接，输出管另一端的端部位于密封的水箱内部靠近其顶面的位置；空气压缩机的驱动轴与动力装置的输出轴通过第二传动组件传动连接，空气压缩机的右侧面与安装腔的侧壁之间设有拉簧。

进一步的，所述的控制器与动力装置、电动伸缩杆电性连接，控制器能够控制动力装置的启动和停止，控制器能够控制电动伸缩杆的伸长和缩短。