[发明专利]一种核磁共振虚拟机器人

权利要求书

1.一种核磁共振虚拟机器人，应用于核磁共振机中，包括机器人主体(4)，所述核磁共振机包括检测端(1)及载台(2)，检测端(1)中开设有扫描孔洞，载台(2)上滑动安装有与扫描孔洞配合的承载面板(3)，机器人主体(4)固定装载在承载面板(3)上，其特征在于：

机器人主体(4)包括软件系统及硬件系统；

硬件系统包括固定在承载面板(3)上的装载架(41)及医生操作主机(42)，装载架(41)靠近扫描孔洞外端一侧固定有磁体内置摄像机(43)，医生操作主机(42)与磁体内置摄像机(43)电性连接，装载架(41)远离医生操作主机(42)一侧设置有降噪耳机(46)，降噪耳机(46)上安装有麦克风(47)，装载架(41)上固定有双自由度支架(45)，双自由度支架(45)远离装载架(41)一端固定有自动对焦相机(44)；

软件系统包括图像传输模组、人机语音对话模组及身体运动偏移分析模组，硬件系统与软件系统共同作用的运行步骤为：

1)首先受检者仰躺在承载面板(3)后，滑动进入检测端(1)的扫描孔洞中进行检测，图像传输模组运行，磁体内置摄像机(43)检测受检者的身高体重数据，与受检者登记身高体重对比后，在医生操作主机(42)界面显示患者三维立体人体体型图像，选择相应序列为受检者进行扫描；

2)进入扫描时，身体运动偏移分析模组基于时间差分与背景差分相结合的帧差分算法运行，驱使自动对焦相机(44)检测受检者检查时是否存在相对运动；

3)扫描过程中，人机语音对话模组运行，降噪耳机(46)根据受检者年龄，身体状况及心理需求播放相应舒缓音乐；

4)当受检者运动状态偏离核磁共振扫描范围或超出扫描序列图像校准范围，通过降噪耳机(46)发出语音提示，告知受检者并在医生操作主机(42)界面发出红色提示信息，受检者可通过麦克风(47)与医生交互提前终止检测过程。

2.根据权利要求1所述的一种核磁共振虚拟机器人，其特征在于：身体运动偏移分析模组运行前，利用双自由度支架(45)对自动对焦相机(44)的拍摄角度进行适应性调节，调节以图像传输模组运行产生的受检者体征数据作为依据。