[发明专利]一种折叠式吊运装置

说明书

本发明公开了一种折叠式吊运装置，包括底盘、一级臂、二级臂、一级千斤顶和吊钩，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别铰接于所述底盘上，所述二级臂的一端安装于所述一级臂的另一端，所述一级千斤顶的另一端铰接于所述一级臂上，所述吊钩安装于所述二级臂的另一端；驱动所述一级千斤顶伸出，能带动所述一级臂从水平方向运动至竖直方向。本发明在底盘上设置了一级臂、一级千斤顶、二级臂，通过驱动一级千斤顶，可以控制一级臂和二级臂完成折叠和吊装状态的转换，根据所需吊运高度进行调节，非常便于操控物体装卸及转运，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。

技术领域

本发明涉及煤矿支护技术领域，具体涉及一种折叠式吊运装置，用于矿井中巷道支护设备的转运。

背景技术

在井工开采的矿井中，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人等等，巷道的支护对于人员安全与矿井生产均有着巨大的影响。尤其对于煤矿，随着开采强度与开采深度的不断增加，巷道压力也越来越大，传统的单体柱支护方式已经不能满足矿井安全支护需求，越来越多的巷道支架开始在矿井下应用。一种两柱式单元液压支架因其工作阻力大，重量相对轻等特点，已经大量应用煤矿巷道。然而，这些支架需要随着采掘活动的进行，不断的沿巷道移动。互相推拉依次移动支架的方式会对巷道顶板造成反复支撑，破坏巷道顶板的完整性，因此，将最后一架支架移动至最前端的大循环移动方式成为最优选择。现有单元支架大循环移动的方法主要包括绞车拉移、单轨吊运输以及电动搬运车，但绞车拉移存在底板适应性差的问题，移动过程中支架失稳的可能性大；单轨吊运输方式只能沿设定的固定轨道行走，支架均处在轨道两侧，因此，单轨吊运输无法直接起吊或安装支架，需要人工辅助将单元支架移动到单元吊下方，安全性仍存在较大隐患，且效率偏低。电动搬运车是一种专用的单元支架搬运设备，支架的吊运均能实现机械化，但由于采用电力驱动，搬运车移动时需要人工辅助拖拽电缆，使用上仍存在着一定的不足。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，同时实现支架的吊装与移动转运，提高工作效率，本发明提供了一种折叠式吊运装置，能实现装卸与运输功能，且更加轻量化。

所采用的技术方案如下：

一种折叠式吊运装置，所述装置包括底盘、一级臂、二级臂、一级千斤顶和吊钩，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别铰接于所述底盘上，所述二级臂的一端安装于所述一级臂的另一端，所述一级千斤顶的另一端铰接于所述一级臂上，所述吊钩安装于所述二级臂的另一端；驱动所述一级千斤顶伸出，能带动所述一级臂从水平方向运动至竖直方向。

优选地，所述装置还包括二级千斤顶，所述二级千斤顶的两端分别铰接于所述一级臂和二级臂上，驱动所述二级千斤顶伸出，能带动所述二级臂上的吊钩由贴近所述一级臂运动至远离所述一级臂处。

优选地，所述一级臂为伸缩臂结构，所述一级千斤顶与所述一级臂的外臂相铰接。

进一步地，所述底盘上还安装有回转支座，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别与所述回转支座形成铰接；所述回转支座旋转时，带动所述的一级千斤顶、一级臂、二级臂及吊钩旋转。

进一步地，所述二级臂为伸缩臂结构，所述吊钩安装于所述二级臂的伸缩端。

优选地，在所述底盘的一侧还设有支腿，所述支腿展开后与地面形成支撑。

进一步地，所述底盘的端部还设有与外部动力装置连接的连接耳。

优选地，所述一级臂和回转支座设置于所述底盘的一侧，控制所述一级千斤顶和二级千斤顶收缩时，使所述的一级臂和二级臂折叠到所述底盘上。

本发明技术方案具有如下优点：

A.本发明在底盘上设置了一级臂、一级千斤顶、二级臂，通过驱动一级千斤顶，可以控制一级臂和二级臂完成折叠和吊装状态的快速转换，根据所需吊运高度进行调节，非常便于操控物体装卸及转运，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。