[发明专利]一种无人船局部路径规划器

说明书

本发明公开了一种无人船局部路径规划器，包括模拟器，所述模拟器顶部安装有模拟沙盘，所述模拟沙盘一侧安装有侧板，所述侧板外表面套接有升降轨道；及激光模拟组件，所述激光模拟组件安装在模拟器一侧内壁，所述激光模拟组件用于发射激光模拟船底在海底的最低水平线的位置；及船体模拟组件，所述船体模拟组件安装在横杆端部，所述船体模拟组件用于模拟无人船，与激光模拟组件发射出的激光照射在模拟沙盘上的激光线作为参照，进行路径规划；此无人船局部路径规划器，具有节省无人船计算路线的时间、提高无人船的经过海中浅水礁石区域的效率、提高无人船行驶的安全性和后勤部的应急处理能力的优点，适用于不同体积大小的无人船。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船局部路径规划器。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，无人船有时会用于科考和数据采集，时常会经过浅水礁石区域去到一个海域完成任务，在经过浅水礁石区域时，由于无人船第一次经过浅水礁石区域时，需要采集海底数据再进行分析，再进行计算路线，由于计算机的智能化需要计算若干个路线进行比对，再选择其中一个最佳路线，但是这些过程中耗时较久，在有时任务时间较为紧张时，无法快速规划出驶过礁石区的安全路径。

为此，我们提出一种无人船局部路径规划器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以模拟误入的外来无人船在海底浅水礁石区域快速规划可以顺利驶过的路线的无人船局部实时路径规划器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船局部路径规划器，包括模拟器，所述模拟器顶部安装有模拟沙盘，所述模拟沙盘一侧安装有侧板，所述侧板外表面套接有升降轨道；及

激光模拟组件，所述激光模拟组件安装在模拟器一侧内壁，所述激光模拟组件用于发射激光模拟船底在海底的最低水平线的位置；及

船体模拟组件，所述船体模拟组件设置在横杆外表面，所述横杆活动插接船体模拟组件整体，所述船体模拟组件用于模拟无人船，与激光模拟组件发射出的激光照射在模拟沙盘上的激光线作为参照，进行路径规划；及

船体积调节组件，所述船体积调节组件安装在船体模拟组件内侧，所述船体积调节组件用于根据误入的无人船体积大小对船体模拟组件的体积进行等比例调整。

优选的，所述升降轨道一侧安装有限位板，所述限位板前端安装有调节螺母，所述升降轨道顶部设有滚轮，所述滚轮一侧安装有横杆。

优选的，所述调节螺母与限位板螺纹连接，所述限位板贴合在侧板内侧，所述升降轨道通过限位板与侧板滑动连接。

优选的，所述激光模拟组件，所述激光模拟组件包括有竖板，所述竖板顶端安装有内螺纹板，所述内螺纹板内壁螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆顶端安装有调节扭。

优选的，所述螺纹杆底端安装有滑动块，所述竖板一侧安装有滑动轨道一，所述滑动块一侧安装有横板，所述横板前端安装有激光灯，所述滑动块与滑动轨道一滑动连接。

优选的，所述船体模拟组件包括有船侧围，所述船侧围顶部安装有套板，所述套板内壁设有量尺，所述船侧围的数量设置为两组，两组所述船侧围对称设置，所述量尺左端安装在一组船侧围顶部，并与另一组船侧围滑动连接。

优选的，所述船体积调节组件包括有限位箱，所述限位箱前端安装有轴承一，所述轴承一前端安装有转动杆一，所述转动杆一端部一侧安装有斜杆一，所述斜杆一端部安装有销轴一。

优选的，所述销轴一的数量设置为两组，两组所述销轴一之间通过连杆连接，另一组所述销轴一一侧安装有斜杆二，所述斜杆二端部安装有轴承二，所述轴承二底部安装有齿条。