[发明专利]一种基于异构计算机的星务工作模式的切换方法和系统

权利要求书

1.一种基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，该方法包括

构建包括下位机、单机处理器以及互为备份的主机和备机的星务系统，其中，所述下位机、单机处理器、主机和备机之间为异构硬件设计且互相监测；

根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式。

2.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述星务系统的工作模式包括正常工作模式、简化运行模式、安全管理模式和最小管理模式，其中所述正常工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式。

3.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述第一工作模式为主机执行正常星务管理和GNC控制，备机不工作，下位机执行主机监测和主机的接口驱动管理，单机处理器执行GNC控制接口驱动管理；

所述第二工作模式为备机执行正常星务管理和GNC控制，主机不工作，下位机执行主机监测和主机的接口驱动管理，单机处理器执行GNC控制接口驱动管理；

所述第三工作模式为主机执行正常星务管理和备机的GNC解算结果，备机执行GNC解算，下位机执行主机监测和主机的接口驱动管理，单机处理器执行GNC控制接口驱动管理；

所述简化运行模式为主机不工作，备机不工作，下位机执行简化星务管理，单机处理器执行GNC管理；

所述安全管理模式为为主机不工作，备机不工作，下位机执行安全模式管理，单机处理器执行GNC接口驱动管理；

所述最小管理模式为主机不工作，备机不工作，下位机执行最小模式管理，单机处理器不工作。

4.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式包括

当所述星务系统工作在第一工作模式且需要转换工作模式时，通过遥控的切换方式将第一工作模式切换为第三工作模式、简化运行模式、安全管理模式和最小管理模式中的任一个；和

当所述星务系统工作在第一工作模式且监测到主机出现故障时，通过遥控或软硬件自主决策的切换方式将第一工作模式切换为第二工作模式。

5.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式包括

当所述星务系统工作在第二工作模式且需要转换工作模式时，通过遥控的切换方式将第二工作模式切换为第一工作模式；和

当所述星务系统工作在第二工作模式且监测到备机出现故障时，通过遥控或软硬件自主决策的切换方式将第二工作模式切换为安全管理模式。

6.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式包括

当所述星务系统工作在第三工作模式且需要转换工作模式时，通过遥控的切换方式将第三工作模式切换为第一工作模式。

7.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式包括

当所述星务系统工作在简化运行模式且需要转换工作模式时，通过遥控的切换方式将简化运行模式切换为第一工作模式和安全管理模式中的任一个。

8.根据权利要求1所述的基于异构计算机的星务工作模式的切换方法，其特征在于，所述根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式包括

当所述星务系统工作在安全管理模式且需要转换工作模式时，通过遥控的切换方式将安全管理模式切换为第一工作模式、第二工作模式和简化运行模式中的任一个；和

当所述星务系统工作在安全管理模式且监测到单独处理器出现故障时，通过遥控或软硬件自主决策的切换方式将安全管理模式切换为最小管理模式。