[发明专利]船用高精度动态定位装置

说明书

本发明船用高精度动态定位装置包括：船用定位装置和岸基装置，船用定位装置包括：卫星导航接收机测量模块、船电源模块、数据采集与通讯控制模块、微型计算机、船无线数传电台和船天线，岸基装置包括：岸电源模块、岸无线数传电台设备、差分基准站设备、指挥中心监控设备和岸天线，船天线接收从岸基装置发送过来实时差分数据并通过数据采集与通讯控制模块传输给卫星导航接收机测量模块，卫星导航接收机测量模块将实时解算该船位置信息通过数据采集与通讯控制模块上传给微型计算机，用于该船位置实时显示；同时船无线数传电台通过船天线将该船位置信息进行发布，以利于岸基装置和在其无线接收范围内其它船船用定位装置进行接收。

技术领域

本装置属于一种船用高精度动态定位系统装置，主要应用于湖泊、河道航行船只高精度位置、速度及时间信息的实时采集，可通过无线数传电台将航行的船位信息传输到岸上指挥中心或其他指定的节点。

背景技术

在湖泊、河道航行的船只通常使用GPS卫星导航接收机完成单点定位功能，这种方式简单方便、设计成本低，但是该方式定位精度低，无法满足特定领域对高精度位置、速度信息的需求，以及无法实现船只多目标定位跟踪和动态指挥调度等功能。

常规的GPS卫星导航定位设备测量精度较低，各测量船只的位置信息无法实现实时共享的缺陷，设计了一种船用高精度动态定位系统装置，通过无线数传电台构建互联互通的数据网络，接收载波相位差分数据，通过实时解算后输出高精度的位置、速度信息，同时将本船的位置信息上传到该无线网络实现数据共享，并接收其他船只的位置信息可实现动态指挥调度功能，在岸上指挥中心监控设备架设无线数传电台接入该无线网络即可实时接收系统内所有船只的位置信息，从而实现网络系统内各条船只位置共享和动态指挥调度的功能。

发明内容

本发明的目的是设计一种船用高精度动态定位系统装置，满足湖泊、河道航行船只高精度位置、速度及时间信息的实时采集，实现船只多目标定位跟踪和动态指挥调度等功能。

船用高精度动态定位系统装置包括：GPS/北斗卫星导航接收机、无线数传电台设备、数据采集与通讯控制模块、电源模块、微型计算机等部分组成；装置使用220VAC转24VDC电源模块为卫星导航接收机、无线数传电台设备、数据采集与通讯控制模块和微型计算机提供电源，同时通过六类双绞线为卫星导航接收机、无线数传电台设备与微型计算机实现数据的互联互通。岸基装置由差分基准站设备、无线数传电台设备和监控设备组成，系统组成如图1所示。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种船用高精度动态定位装置，它包括：装在船上的船用定位装置，船用定位装置包括：卫星导航接收机测量模块、船电源模块、数据采集与通讯控制模块和微型计算机，船电源模块分别与卫星导航接收机测量模块、数据采集与通讯控制模块和微型计算机相连，为它们提供电能，卫星导航接收机测量模块通过卫星进行定位，卫星导航接收机测量模块与数据采集与通讯控制模块相连，两者进行数据交互，数据采集与通讯控制模块和微型计算机相连，数据采集与通讯控制模块将其数据上传给微型计算机，其特征在于：它还包括：岸基装置，岸基装置包括：岸电源模块、岸无线数传电台设备、差分基准站设备、指挥中心监控设备和岸天线，岸电源模块分别与岸无线数传电台设备、差分基准站设备和指挥中心监控设备相连，为它们提供电能，岸无线数传电台设备和差分基准站设备相连，两者进行数据交互，差分基准站设备和指挥中心监控设备相连，差分基准站设备将其数据上传给指挥中心监控设备，岸天线装在岸无线数传电台设备上，船用定位装置还包括：船无线数传电台和船天线，船电源模块与船无线数传电台相连，船电源模块为其提供电能，船无线数传电台与数据采集与通讯控制模块相连，两者进行数据交互，船天线装在船无线数传电台上，船天线接收从岸基装置发送过来的实时差分数据并通过数据采集与通讯控制模块传输给卫星导航接收机测量模块，用于校正该船的动态定位精度，卫星导航接收机测量模块将实时解算的该船位置信息通过数据采集与通讯控制模块上传给微型计算机，用于该船的位置实时显示；同时船无线数传电台通过船天线将该船的位置信息进行发布，以利于岸基装置和在其无线接收范围内的其它船的船用定位装置进行接收。