[发明专利]用于衰减工件中的机器引起的振动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于衰减工件(102)中的振动的系统(100)，其中，所述系统(100)包括：

工作单元(230)；

多个工件保持器(106)，用于将所述工件(102)保持在所述工作单元(230)中；

机械工具(134)，所述机械工具位于所述工作单元(230)中，其中，所述机械工具(134)在所述工件(102)被所述多个工件保持器(106)保持时对所述工件(102)执行机械加工操作；以及

阻尼装置(174)，所述阻尼装置联接至所述工件(102)，其中，所述阻尼装置(174)在所述机械加工操作期间控制所述工件(102)中的机器引起的振动，其中，所述阻尼装置(174)包括：

夹具底座(198)；以及

多个夹持器(200)，所述多个夹持器联接到所述夹具底座(198)；并且

所述多个夹持器(200)中的每一个夹持器相对于所述夹具底座(198)能选择性地延伸和缩回以连接至所述工件(102)，

其中，通过在所述工件(102)的至少一个部分(254)上选择一个或多个定位(222)并且在所述一个或多个定位(222)处将所述多个夹持器(200)中的一个或多个夹持器选择性地连接至所述工件(102)，来修改所述工件(102)的固有频率(250)，

还包括计算设备(110)，所述计算设备能操作成：

通过分析所述工件(102)在被所述多个工件保持器(106)保持时的实时模型(112)来确定所述工件(102)的所述部分(254)的固有频率(250)；并且

在所述工件(102)的所述部分(254)上选择所述一个或多个定位(222)用于连接所述多个夹持器(200)中的一个或多个夹持器，使得所述工件(102)的所述部分(254)的经修改的固有频率(250)小于在所述机械加工操作期间由所述机械工具(134)施加到所述工件(102)的振荡力(256)的频率(260)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述多个夹持器(200)中的每一个夹持器包括：

线性致动器(202)；

真空吸盘(204)，所述真空吸盘联接至所述线性致动器(202)，其中，所述真空吸盘(204)利用真空来夹持所述工件(102)；以及

致动器控制器件(208)，所述致动器控制器件控制所述线性致动器(202)的延伸和缩回，以将所述真空吸盘(204)放置成与所述工件(102)接触并且所述致动器控制器件控制真空的施加。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中：

所述多个夹持器(200)中的每一个夹持器还包括：

动力传输部件(212)，所述动力传输部件驱动所述线性致动器(202)的延伸和缩回；以及

致动器止动锁(210)，所述致动器止动锁选择性地锁定所述线性致动器(202)的位置；

所述致动器控制器件(208)使所述动力传输部件(212)接合，以使所述线性致动器(202)从第一位置(268)延伸到第二位置(270)，所述第二位置将所述真空吸盘(204)放置成与所述工件(102)接触；

在所述真空吸盘(204)与所述工件(102)接触时，所述致动器控制器件(208)使所述动力传输部件(212)脱离以使所述线性致动器(202)能够自由延伸；

在所述真空吸盘(204)与所述工件(102)接触并且所述动力传输部件(212)脱离的情况下，所述致动器控制器件(208)施加真空以进一步使所述线性致动器(202)延伸到第三位置(272)；并且

在所述真空吸盘(204)与所述工件(102)之间形成真空并且所述动力传输部件(212)脱离的情况下，所述致动器控制器件(208)使所述致动器止动锁(210)接合，以将所述线性致动器(202)锁定在所述第三位置(272)中。

4.根据权利要求2或3所述的系统(100)，其中，所述多个夹持器(200)中的每一个夹持器还包括传感器(206)，所述传感器检测所述真空吸盘(204)与所述工件(102)的接触。