[发明专利]用于在制造环境中支撑工件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在制造环境(10)中支撑工件(50)的系统(100)，所述系统包括：

-支撑梁(110)，所述支撑梁沿纵向轴线(L)伸长并且包括第一端部(112)和与所述第一端部(112)纵向相对的第二端部(114)，所述支撑梁(110)包括靠近所述第一端部(112)的第一梁侧标位特征部(120)和靠近所述第二端部(114)的第二梁侧标位特征部(130)；

-第一框架组件(140)，所述第一框架组件包括第一基部(142)、限定第一竖直轴线(V₁)的第一立部(144)并包括第一托架(146)，所述第一托架(146)连接至所述第一立部(144)并且能沿所述第一竖直轴线(V₁)相对于所述第一立部(144)移动，其中所述第一托架(146)包括配置为与所述第一梁侧标位特征部(120)接合的第一框架侧标位特征部(148)；

-第二框架组件(160)，所述第二框架组件包括第二基部(162)、限定第二竖直轴线(V₂)的第二立部(164)并包括第二托架(166)，所述第二托架(166)连接至所述第二立部(164)并且能沿所述第二竖直轴线(V₂)相对于所述第二立部(164)移动，其中所述第二托架(166)包括配置为与所述第二梁侧标位特征部(130)接合的第二框架侧标位特征部(168)；以及

-吊架(200)，所述吊架与所述支撑梁(110)能够选择性地对接以基于由一个或多个传感器(175)收集和感测的数据而使所述支撑梁(110)在所述制造环境(10)内移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造环境包括多个工作单元(30)，并且其中，所述多个工作单元(30)中的一个工作单元(12，14，16，18，20，…，n)内设置有所述第一框架组件(140)和所述第二框架组件(160)两者。

3.根据权利要求1所述的系统，包括所述工件(50)，其中，所述工件(50)悬挂在所述支撑梁(110)上，并且优选地，其中所述工件(50)是飞机(1102)的机翼面板(52)，并且/或者优选地，其中所述工件(50)包含复合材料，所述复合材料包括嵌入在聚合物基质材料中的增强材料。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

-所述支撑梁(110)包括桁架(111)并且/或者包含金属材料并且基本上是刚性的；并且/或者

-所述第一框架组件(140)的所述第一基部(142)和所述第一立部(144)是一体的；并且/或者

-所述第一框架组件(140)的所述第一基部(142)固定地连接至下方地板(60)，并且可选地，其中所述第二框架组件(160)的所述第二基部(162)固定地连接至所述下方地板(60)；并且/或者

-所述第一框架组件(140)与所述第二框架组件(160)间隔一距离(D)，并且其中所述距离(D)至少为约2米；并且/或者

-所述系统(100)还包括吊杆(113)，所述吊杆连接至所述支撑梁(110)并且定位成用于将所述工件(50)悬挂在所述支撑梁(110)上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一立部(144)包括第一轨道(150)，并且其中，所述第一托架(146)与所述第一轨道(150)接合并且能沿所述第一轨道(150)相对于所述第一立部(144)和所述第一竖直轴线(V₁)移动，并且其中，所述系统(100)优选地还包括马达(172)，该马达配置为选择性地实现所述第一托架(146)沿所述第一轨道(150)相对于所述第一竖直轴线(V₁)的移动；并且/或者

其中，所述第二立部(164)包括第二轨道(170)，并且其中，所述第二托架(166)与所述第二轨道(170)接合并且能沿所述第二轨道(170)相对于所述第二立部(164)和所述第二竖直轴线(V₂)移动，并且其中，所述系统(100)优选地包括马达(172)，该马达配置为选择性地实现所述第二托架(166)沿所述第二轨道(170)相对于所述第二竖直轴线(V₂)的移动。