[发明专利]移液点样工作站

说明书

本申请提供了移液点样工作站。该移液点样工作站包括：基板；运动模块，所述运动模块安装于所述基板，所述运动模块包括导轨与滑块，所述滑块能够实现在相互垂直的X、Y、Z三个方向上移动；液滴模块，所述液滴模块包括针头，所述针头连通于外界环境，所述液滴模块被设置成通过控制气压而控制所述针头吸入及喷出液体；以及检测模块，所述检测模块与所述液滴模块连接于所述运动模块中的同一所述滑块而使得所述液滴模块与所述检测模块能够同步运动，所述检测模块包括检测相机和补光设备，所述检测相机能够对所述针头喷出的液体进行拍照，在水平方向中，所述针头位于所述检测相机和所述补光设备之间。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及移液点样工作站。

背景技术

生物芯片技术又称微陈列技术，其将生化分析过程集成于芯片表面，从而实现对生物成分的高通量快速检测。生物芯片点样设备是将微量生物样品按照预定的方式转移到生物芯片的载体上形成微阵列的装置。

传统方案中，检测相机通常设置于框架结构的顶部，在液滴模块点样后，通过检测相机检测液滴的大小、分布，判断点样是否符合要求。其位置固定不变，例如针头在芯片上点样步骤结束后，检测相机才能拍照整体判断点样结果是否符合加工要求，效率低下。

另外，在生物芯片点样设备中，点样的稳定(例如变异系数控制在一定范围)、微量(例如纳升的量级)是行业内的一个重要发展趋势。点样方式分为接触式和非接触式两大类。现有的接触式点样方式主要是点样针尖端的液体与芯片直接接触，通过毛细作用形成阵列点。这样的点样方式的缺点是液滴的大小(出液量)不够均匀；点样针头单次可承载的试剂量很少，效率极低。现有的非接触式点样方式主要是借助注射泵和电磁阀的原理，先将样品从点样头吸进管道内或者整个系统液罐内充满液体样品，喷点时靠注射泵推，同时微小电磁阀打开，将设定的点样体积在瞬间从喷头喷出，形成所需要的阵列。该方式的点样直径偏大，操作较为复杂。

再者，对于皮升、纳升级别的点样设备来说，其针头在每次点样后都需要清洗。在例如CN217017686U公开的清洗设备中，针头需要插入设备内部的特定位置再进行清洗。对于对位的精度要求较高，且花费时间较长，不够方便。对于一些腐蚀性、易扩散的液体样本，插入清洗装置内部意味着这些样本要与清洗装置内部接触，为了避免交叉污染以及提高清洗设备的使用寿命，应尽量避免这种情况发生。

发明内容

为了解决或改善背景技术提到的至少一个问题，本申请提供了移液点样工作站。

该移液点样工作站包括：

基板；

运动模块，所述运动模块安装于所述基板，所述运动模块包括导轨与滑块，所述滑块能够实现在相互垂直的X、Y、Z三个方向上移动；

液滴模块，所述液滴模块包括针头，所述针头连通于外界环境，所述液滴模块被设置成通过控制气压而控制所述针头吸入及喷出液体；以及

检测模块，所述检测模块与所述液滴模块连接于所述运动模块中的同一所述滑块而使得所述液滴模块与所述检测模块能够同步运动，所述检测模块包括检测相机和补光设备，所述检测相机能够对所述针头喷出的液体进行拍照，在水平方向中，所述针头位于所述检测相机和所述补光设备之间。

在至少一个实施方式中，所述针头包括流道壁和位于所述流道壁中的流路，在沿着所述针头的轴线的截面中，所述流道壁的腰线与所述轴线的夹角为α，满足：α≤30°，所述流路的横截面为圆形。

在至少一个实施方式中，α≤10°。

在至少一个实施方式中，所述流路的直径为R1，所述流道壁的端面的直径为R2，满足：

130μm≤R1≤250μm；

350μm≤R2≤700μm。

在至少一个实施方式中，所述液滴模块还包括：