[发明专利]一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮在审
| 申请号： | 202211367088.1 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115681443A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 石年平;邹安炳 | 申请（专利权）人： | 贵州群建精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒 |
| 地址： | 563003 贵州省遵义*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带卸荷槽 礼帽 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮，其特征在于：该柔轮的结构形状为礼帽型；包括柔轮筒壁(1)和柔轮腹板(2)，在柔轮筒壁(1)和柔轮腹板(2)的外侧分别设有一级卸荷槽(3)和二级卸荷槽(4)。
2.根据权利要求1所述的自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮，其特征在于：所述一级卸荷槽(3)和二级卸荷槽(4)的形状均为波纹形卸荷槽，且波纹形卸荷槽是由波峰和波谷光滑过渡连接而形成。
3.根据权利要求2所述的自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮，其特征在于：所述一级卸荷槽(3)的波峰圆弧半径r1为其波谷圆弧半径的R1的1/4～1/2，波谷处柔轮筒壁(1)最小厚度δ1为柔轮筒壁(1)正常厚度h1的83％～95％。
4.根据权利要求2所述的自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮，其特征在于：所述二级卸荷槽(4)的波峰圆弧半径r2为其波谷圆弧半径的R2的1/2～1/3，波谷处柔轮腹板(2)最小厚度δ2为柔轮腹板(2)正常厚度h2的70％～85％。
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