[发明专利]一种无人机巡检数据的回溯处理方法

说明书

本发明实施例涉及一种无人机巡检数据的回溯处理方法，所述方法包括：接收第一回溯指令；当第一回溯类型为第一类型时，从第一回溯参数中提取出第一无人机编号、第一执飞时段、第一数据类型和第一位姿类型；并根据第一无人机编号、第一执飞时段、第一数据类型、第一位姿类型和预设的无人机巡检数据库进行单机巡检数据回溯处理；当第一回溯类型为第二类型时，从第一回溯参数中提取出第一定点时间、第一定点坐标、第一范围半径、第二数据类型和第二位姿类型；并根据第一定点时间、第一定点坐标、第一范围半径、第二数据类型、第二位姿类型和无人机巡检数据库进行定点巡检数据回溯处理。通过本发明可以提高历史巡视数据的复用率和检索效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种无人机巡检数据的回溯处理方法。

背景技术

使用无人机对类似大坝、水库、水电厂这样半开放区域进行巡检，可以节约巡检开支、拓展巡检范围。常规使用无人机巡检时，只会对其拍摄的巡检视频进行实时播放，并基于巡检视频或图像进行实时的预警事件识别。但事后只会对历史获得的巡检数据(图像数据或视频数据)进行简单归档处理，并未为其创建对应的数据回溯处理机制。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种无人机巡检数据的回溯处理方法、电子设备及计算机可读存储介质；预先基于历史巡检数据构建无人机巡检数据库，然后基于无人机巡检数据库提供一种巡检数据回溯处理机制，该回溯处理机制包括两种回溯处理方式：单机巡检数据回溯处理方式和定点巡检数据回溯处理方式。通过本发明，可以对任一无人机在任一时段内基于任一位姿状态(定向正射位姿、定向倾斜位姿和全景位姿)的巡视图像或巡视视频进行回溯；可以对任一时间、任一地点上具有同类位姿状态(定向正射位姿、定向倾斜位姿和全景位姿)的所有无人机的巡视图像或巡视视频进行回溯。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种无人机巡检数据的回溯处理方法，所述方法包括：

接收第一回溯指令；所述第一回溯指令包括第一回溯类型和第一回溯参数；所述第一回溯类型包括第一类型和第二类型；

当所述第一回溯类型为第一类型时，从所述第一回溯参数中提取出第一无人机编号、第一执飞时段、第一数据类型和第一位姿类型；并根据所述第一无人机编号、所述第一执飞时段、所述第一数据类型、所述第一位姿类型和预设的无人机巡检数据库进行单机巡检数据回溯处理；

当所述第一回溯类型为第二类型时，从所述第一回溯参数中提取出第一定点时间、第一定点坐标、第一范围半径、第二数据类型和第二位姿类型；并根据所述第一定点时间、所述第一定点坐标、所述第一范围半径、所述第二数据类型、所述第二位姿类型和所述无人机巡检数据库进行定点巡检数据回溯处理；

其中，所述第一、第二数据类型都包括图像类型和视频类型；所述第一、第二位姿类型都包括定向正射位姿、定向倾斜位姿和全景位姿。

优选的，所述无人机巡检数据库包括多个第一巡检数据记录；

所述第一巡检数据记录包括第一无人机编号字段、第一时间字段、第一坐标字段、第一高度字段、第一俯仰角字段、第一旋转角度字段、第一数据类型字段和第一数据字段；

所述第一类型字段包括图像类型和视频类型；

所述第一类型字段为图像类型时所述第一数据字段存储的数据为图像数据，所述第一类型字段为视频类型时所述第一数据字段存储的数据为视频数据。

优选的，所述根据所述第一无人机编号、所述第一执飞时段、所述第一数据类型、所述第一位姿类型和预设的无人机巡检数据库进行单机巡检数据回溯处理，具体包括：

将所述无人机巡检数据库中，所述第一无人机编号字段与所述第一无人机编号匹配且所述第一时间字段满足所述第一执飞时段且所述第一数据类型字段与所述第一数据类型匹配的所有所述第一巡检数据记录提取出来组成对应的第一巡检数据记录集合；