[发明专利]一种平板玻璃双抓补片工艺

说明书

本发明提供一种平板玻璃双抓补片工艺，包括以下步骤：1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板2)当备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时，缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道上；3)当缺玻璃辊道的上游辊道和下游辊道上缺少玻璃板时，升降机构驱动平移机构移动到两个辊道设备的下游辊道的上方，平移机构驱动玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道的正上方后，备齐玻璃辊道驱动备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到备齐玻璃辊道的下游辊道上。该平板玻璃双抓补片工艺可有效的抑制对玻璃上表面的划伤；且是一种快速、可靠、全自动的补片工艺。

技术领域

本发明涉及玻璃堆垛技术领域，特别是涉及一种平板玻璃双抓补片工艺。

背景技术

浮法玻璃生产线中垂直堆垛的取片方式通常为单抓工艺，单抓工艺就是一次抓取动作只能抓取一片玻璃板；随着生产工艺技术的不断提升，尤其在抓取中小片玻璃板时，双抓工艺逐渐成为了主流，双抓工艺就是一次抓取动作可以抓取两片玻璃板。双抓工艺的优势很明显，一次可以抓取两片玻璃板，极大的提高了生产效率；但双抓工艺也有其必须克服的难题：采用双抓工艺抓取玻璃板之前，需要进行补片工艺。如果采用双抓工艺生产，那么必须确保每次给堆垛机输送的玻璃板都是成对的两片玻璃板，生产过程中由于各种意外情况，意外情况可能是落板，这就不能确保生产输送的玻璃板都是成对的，那么就必须对落单的玻璃板进行规划配对，以确保补片后输出的玻璃板为成对的两片玻璃板。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种能够对落单的玻璃板进行规划配对的平板玻璃双抓补片工艺。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种平板玻璃双抓补片工艺，采用平板玻璃双抓补片设备，平板玻璃双抓补片设备包括：升降平移设备，以及平行设置的两个辊道设备；

每个所述辊道设备包括依次设置的上游辊道和下游辊道，玻璃板由所述上游辊道输送至所述下游辊道；所述升降平移设备包括平移机构和与所述平移机构连接的升降机构，所述升降平移设备设置在两个所述辊道设备的下游辊道的下方，且所述升降机构可驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的上方；所述平移机构驱动所述玻璃板移动的方向垂直于所述辊道设备输送所述玻璃板移动的方向；

所述平板玻璃双抓补片工艺，包括以下步骤：

1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上不是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤2)；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤3)；两个所述辊道设备中缺少玻璃板的所述辊道设备为缺玻璃辊道，两个所述辊道设备中不缺少玻璃板的所述辊道设备为备齐玻璃辊道；

2)当所述备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，所述缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板，且所述备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，所述缺玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板时，所述备齐玻璃辊道的上游辊道和所述述备齐玻璃辊道的下游辊道停止，所述缺玻璃辊道驱动所述缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到所述缺玻璃辊道的下游辊道上，此时，处于所述缺玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板与处于所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板配成一对；

3)当所述备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，所述备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，且所述缺玻璃辊道的上游辊道上缺少玻璃板，所述缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时，所述备齐玻璃辊道和所述缺玻璃辊道停止，所述升降机构驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的上方，所述平移机构驱动所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板移动到所述缺玻璃辊道的下游辊道的正上方后，所述升降机构驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的下方，使得所述平移机构上的玻璃板放置于所述缺玻璃辊道的下游辊道上；然后，所述备齐玻璃辊道驱动所述备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到所述备齐玻璃辊道的下游辊道上，此时，处于所述缺玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板与处于所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板配成一对。