[发明专利]一种智能自动钻杆箱

说明书

本发明公开了一种智能自动钻杆箱，利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。本发明能有效地减少作业事故的发生、减轻工人劳动强度、减少劳动力，避免了钻杆相互磕碰损伤丝扣，提高了工作效率和效益，并减少了场地占用面积，提高了场地的使用率。

技术领域

本发明涉及一种智能自动钻杆箱。

背景技术

目前在油田钻井施工过程中，上钻杆基本都是靠吊车将钻杆吊到三角架上，再从三角架上人力滚至升降机上，卸钻杆时人力滚到三角架上，再用吊车吊装堆放，堆放场地占用很大地方，存在很多问题和不安全因素。操作过程中需要几个人配合，费时费力，而且钻杆在滚动过程中不易控制，螺纹碰伤及伤人事故时有发生；根据事故统计，钻杆在作业中是出事故最多的一项工作,一直以来是一项油田亟待解决的重大技术课题，多年来一直影响着职工的安全和钻井施工的效益，很有必要对此加以改进，消除不安全的因素。

中国专利CN213928284U公开了一种智能自动钻杆盒，虽然提出了智能控制钻杆进出钻杆箱的基本结构形式，但不能完整地完成整个进钻杆、出钻杆的智能过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能方便实现整个进出钻杆智能控制过程的智能自动钻杆箱。

本发明的技术解决方案是：

一种智能自动钻杆箱，包括外框，外框中设有内框，内框与带动内框升降、由遥控控制系统控制的提升装置连接，所述内框有多层储存钻杆的储存层，每层储存层上设有带动钻杆移动的链条链轮机构，链条链轮机构由遥控控制系统控制的电动驱动装置驱动，链条链轮机构的链条上设有推动钻杆移动的推论组，推论组的相邻二个推论之间为放置一根钻杆的放置格；其特征是：在外框上装有升降装置；所述提升装置为顶升缸；

工作方法：

利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。

具体工作方法：

（一）进钻杆：

第一步：通过遥控控制系统控制顶升缸将内框最下面一层顶升至上面，经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向内转动，链条带动推轮组向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；

第二步，通过遥控控制系统控制顶升缸下降将内框下至第二层经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置将自动化猫道支撑脚或三角架上的钻杆升起至钻杆箱最边一格时，通过遥控控制系统控制这层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向内转动，链条带动推轮组向内将钻杆推至第二格，每操作一次进一根钻杆，直至这层钻杆装完；

第三步，重复第二步操作即可将各层钻杆装完直至钻杆箱装满；

（二）出钻杆：

第一步：通过遥控控制系统控制顶升缸将内框顶起升至最上面一层，经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制升降装置升至上部经感应开关感应自动停止；通过遥控控制系统控制最上面一层伺服电机和减速机转动，经传动轴带动链轮链条向外转动，链条带动推轮组向外将钻杆推出钻杆箱至升降装置上，降下升降装置将钻杆降至自动化猫道支撑脚或三角架上，每操作一次出一根钻杆，直至这层钻杆出完；