[发明专利]烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法

说明书

本发明涉及烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法，属于烟草条包码垛机用智能检测技术领域，通过条包状态检测模块的检测结果作为触发因素，当检测到条包发生倾倒时，配合开启称重检测模块、条包扶正调节模块，可避免条包会发生倾倒导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核的情况，并且，图像采集模块和称重检测模块作为双重检测，二者配合可确保当前环节的条包数量正确，提高当前环节条报数量识别结果的可靠性；其中，图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块的有序开启，也可有效降低各个模块的能耗，避免部分模块长时间处于无效动作。

技术领域

本发明属于烟草条包码垛机用智能检测技术领域，具体涉及一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统及方法。

背景技术

烟草物流配送中心监测系统大致包括以下几个步骤。香烟分选步骤：配送工位根据客户订单，从配送仓将不同的条包推送至传送带，传送至打码环节。打码和计数步骤：打码工位在条包表面打两行数字，同时对条包进行计数。码垛入箱步骤：码垛机将一连串条包叠放在一起，一次可叠放25条，同时放入一个塑料箱内。如果超过25条则按同流水号放入第二箱，依次进行。拍照及贴标步骤：此处对每箱烟进行拍照，同时在塑料箱外壳贴上热敏打印不干胶标签，标签上有客户名称、客户号、条包数量等信息。复核步骤：此处对条包进行复核，工作人员根据拍摄图片及订单信息显示的名称及数量等进行人工核对，通过中控报警反馈。

但是，我们在操作过程中发现，整个系统严格按照流水号进行相关的数据管理和关联，如图1所示，如果码垛入箱时，某一箱内的条包较少，条包可能会发生倾倒，则会导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核，只能将该箱条包从传送带取出，再进行复核。

因此，现阶段需设计一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种烟草条包码垛机用智能检测装置、系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如果码垛入箱时，某一箱内的条包较少，条包可能会发生倾倒，则会导致某些条包被其他条包遮挡，无法被相机拍到，从而在复核工位的工作人员无法进行复核，只能将该箱条包从传送带取出，再进行复核。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

烟草条包码垛机用智能检测装置，包括图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块、数据处理模块；

所述数据处理模块分别与所述图像采集模块、条包状态检测模块、称重检测模块、条包扶正调节模块连接；

所述图像采集模块用于采集码垛机传送带上条包箱的实时图像数据；

所述图像识别模块用于根据所述实时图像数据识别出码垛机传送带上条包箱内的条包数量，记为第一条包数量；

所述条包状态检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱内的香烟条包是否出现倾倒；

所述称重检测模块用于检测码垛机传送带上条包箱的实时重量数据，并根据所述实时重量数据计算出条包箱内的条包数量，记为第二条包数量；

所述条包扶正调节模块用于将码垛机传送带上条包箱内倾倒的香烟条包扶正。

进一步的，所述数据处理模块控制所述图像采集模块、图像识别模块、条包状态检测模块处于长时间开启状态，控制所述称重检测模块、条包扶正调节模块处于长时间关闭状态；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包未出现倾倒，则所述数据处理模块以所述第一条包数量为基准传输至复核环节；

若所述条包状态检测模块检测到码垛机传送带上条包箱内的香烟条包出现倾倒，则所述数据处理模块控制所述称重检测模块开启；