[发明专利]一种用于卫星主动指向超静平台的在轨标定方法

权利要求书

1.一种用于卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，其特征在于包括涡流测量零位的标定步骤：

步骤1、定义n_rod为主动指向超静平台作动杆个数，设定主动指向超静平台的三轴欧拉角加速度阈值a_max，设置主动指向超静平台的各作动杆主份涡流测量零位标定值Bias_EddyA(i)，i＝1,2,…,n_rod的初始值均为0，各作动杆备份涡流测量零位标定值Bias_EddyB(i)，i＝1,2,…,n_rod的初始值均为0，设置涡流测量零位标定系数K_EddyBias和涡流测量零位标定收敛系数K_Damp；

步骤2、在每个主动指向超静平台的控制周期，判断主动指向超静平台的三轴实时欧拉角加速度与步骤1中设定的阈值a_max的大小关系，当三轴实时欧拉角加速度小于设定的阈值a_max时执行步骤3～步骤4，否则，进入下一个控制周期，重新进行步骤2的判断；

步骤3、对于主动指向超静平台的各作动杆，采集各作动杆主份涡流实时测量值dL_EddyA(i)，各作动杆备份涡流实时测量值dL_EddyB(i)；

步骤4、计算得到主动指向超静平台各作动杆新的主份涡流测量零位标定值Bias_EddyA(i)，i＝1,2,…,n_rod，新的备份涡流测量零位标定值Bias_EddyB(i)，i＝1,2,…,n_rod：

Bias_EddyA(i)＝Bias_EddyA(i)^-1+K_EddyBias×(dL_EddyA(i)-Bias_EddyA(i)^-1)×K_Damp

Bias_EddyB(i)_new＝Bias_EddyB(i)^-1+K_EddyBias×(dL_EddyB(i)-Bias_EddyB(i)^-1)×K_Damp

上式中：Bias_EddyA(i)^-1、Bias_EddyB(i)^-1分别表示上一次的主份涡流测量零位标定值、上一次的备份涡流测量零位标定值。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，其特征在于，所述三轴欧拉角加速度阈值a_max选取方式为：

a_max与涡流测量零位做差的绝对值等于涡流测量的1/10。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，其特征在于，所述涡流测量零位标定收敛系数K_Damp取控制周期的1～20倍。