[发明专利]静配用药调剂方法及装置

权利要求书

1.一种用于取药设备的静配用药调剂方法，所述取药设备中设置有第一抓取装置(2)、第二抓取装置(3)、贴签装置(4)和传送装置(5)；其特征在于，包括以下步骤：

接收处方信息，所述处方信息包括：若干输液信息和若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述输液信息包括输液类型和贴签内容；

获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置(5)将所有输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将所述贴签内容打印至贴签上，然后，将所述贴签粘贴在输液容器的外表面；

控制所述传送装置(5)将所述药筐输送至第二抓取装置(3)中，控制第二抓取装置(3)对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

2.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：

基于输液类型将若干输液信息划分为若干输液信息集合，相同输液信息集合中的所有输液信息中的输液类型均相同，分属不同输液信息集合中输液信息的输液类型均不相同；

对每个若干输液信息集合均进行第三处理：获取输液信息集合对应的输液类型、以及所包含的输液信息的数量Num，抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num。

3.根据权利要求2所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“抓取所述输液类型对应的输液容器，且抓取数量为Num”具体包括：从药房中获取存储有所述输液类型对应的输液容器的储药容器，从所述储药容器中抓取输液容器，且抓取数量为Num；

所述“抓取针剂类型对应的针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量”具体包括：从药房中获取存储有所述针剂类型对应的针剂的储药容器，从所述储药容器中抓取针剂并放入到所述药筐中，且抓取数量为所述针剂类型对应的欲取数量。

4.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置(5)将所有输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：

控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，且在抓取完一个输液容器之后，将所述输液容器传送到所述贴签装置(4)中，控制所述贴签装置(4)对所述输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中。

5.根据权利要求1所述的静配用药调剂方法，其特征在于，

所述“控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器”具体包括：控制第一抓取装置(2)抓取每个输液类型对应的输液容器，之后，对每个输液容器进行检测，当检测不合格时，发出出错信息；

所述“控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，控制所述传送装置(5)将所有输液容器输送至所述药筐中”具体包括：控制所述贴签装置(4)对每个输液容器进行第一处理，之后，对每个输液容器进行贴签检测，当检测合格时，控制所述传送装置(5)将所述输液容器输送至所述药筐中，否则，发出出错信息。