[发明专利]基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统，包括核心交换机和新增工业网交换机，所述核心交换机的输出端电性连接有工业网交换机，所述工业网交换机和新增工业网交换机的输出端电性连接有E1000E,所述E1000E的输出端电性连接有NE800，所述NE800的输出端分别电性连接有PTN7900和MEC，所述PTN7900的输出端电性连接有PTN980，所述PTN980的输出端电性连接有井下2站，所述井下2站的输出端电性连接有CPE，所述CPE输出端电性连接有胶轮车。本发明通过核心交换机、工业网交换机、新增工业网交换机、E1000E、NE800、PTN7900和MEC的设置，解决了驾驶员违章作业、疲劳驾驶和安全管理不正规等人为因素导致的胶轮车运输事故频发的问题。

技术领域

本发明涉及矿井无人驾驶技术领域，具体为基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统。

背景技术

矿井无人驾驶技术作为智慧矿山的重要组成部分和人工智能的重要分支，将在国家政策导向作用下蓬勃发展。

随着胶轮车在煤矿辅助运输中的投入使用，随之而来的因驾驶员违章作业、疲劳驾驶、安全管理不正规等人为因素导致的胶轮车运输事故频发，胶轮车无人驾驶技术的研发将从人为操作和人为管理转变为系统操作和系统管理，规避了人为因素造成的安全风险，为“无人则安、少人则安”的安全管理理念以及智慧矿山建设发展迈出了一大步。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统，达到了安全性高的优点，解决了驾驶员违章作业、疲劳驾驶和安全管理不正规等人为因素导致的胶轮车运输事故频发的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统，包括核心交换机和新增工业网交换机，所述核心交换机的输出端电性连接有工业网交换机，所述工业网交换机和新增工业网交换机的输出端电性连接有E1000E,所述E1000E的输出端电性连接有NE800，所述NE800的输出端分别电性连接有PTN7900和MEC，所述PTN7900的输出端电性连接有PTN980，所述PTN980的输出端电性连接有井下2站，所述井下2站的输出端电性连接有CPE，所述CPE输出端电性连接有胶轮车。

优选的，所述E1000E的数量为两个，所述NE800数量为两个。

与现有技术相比，本发明提供了基于5G通讯井工矿井无轨胶轮车无人辅助驾驶系统，具备以下有益效果：

1、本发明通过核心交换机、工业网交换机、新增工业网交换机、E1000E、NE800、PTN7900和MEC的设置，解决了驾驶员违章作业、疲劳驾驶和安全管理不正规等人为因素导致的胶轮车运输事故频发的问题。

2、本发明具备以下优点：