[发明专利]一种瓦斯抽采智能决策调控方法及调控平台在审
申请号: | 202211348119.9 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN116050239A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 龚选平;韩柏青;成小雨;周爱桃;程成;高涵;朱立成;李德波;杨鹏;马兴莹;陈龙;赵刚;郭焱振 | 申请(专利权)人: | 中煤能源研究院有限责任公司;中国矿业大学(北京);中煤新集能源股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N20/10;E21F7/00;G06F111/04;G06F119/08 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 徐瑶 |
地址: | 710054 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓦斯 智能 决策 调控 方法 平台 | ||
1.一种瓦斯抽采智能决策调控方法,以阀门开度为决策变量,其特征在于,具体方法包括基础抽采数据采集、数据训练及SVR模型构建、SVR模型预测、基于SVR模型的钻孔调控流程;采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式,实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制,最终实现抽采达标。
2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述基础抽采数据采集具体包括目标工况中的各参数采集,包括抽采时间、流量、浓度,参数采集频率为每15min一次,按固定频率采集后存入相应数据库。
3.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述数据训练及SVR模型构建用于确定模型指标参数,通过预测准确度、均方误差MSE、决定系数R2指标对模型预测效果进行评估进而对模型参数进行优化调整,完成SVR模型构建。
4.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述SVR模型预测,包含目标工况的输入及被控量的输出,被控量的输出为阀门开度,其中负压与阀门开度的关系由现场测试得出,阀门采用PLC电动控制阀。
5.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述基于SVR模型的钻孔调控流程包括调控策略、约束条件、判识流程。
6.根据权利要求5所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述调控策略具体包括:抽采进行至第n天,此时在数据库中已存储有前n-1天的数据ti、Ci、Qi、Pi(i=1、2、3L n-1);ti-数据库中已存抽采时间数据;Ci为数据库中已存抽采浓度数据;Qi为数据库中已存抽采流量数据;Pi为数据库中已存抽采负压数据;i=1、2、3L n为天数,若此时触发调控条件,则借助数据库中相应数据,以抽采时间、浓度及流量参数作为模型输入量,抽采负压作为模型输出量,对支持向量回归模型SVR进行训练;
SVR模型训练完毕后,切换至预测模式,对模型输入第n日目标浓度及流量值(tn,C′n,Q′n),模型即输出一个与之对应的抽采负压P′n,将P′n作为该日负压调控的目标,tn为抽采第n天时的抽采时间数据;C′n为抽采第n日目标抽采浓度输入量;Q′n为抽采第n日目标抽采流量输入量;P′n为SVR预测模型输出量,即第n日抽采负压预测量;再通过负压与PLC电动阀开度的对应关系,即可通过调节阀门开度进而达到对负压进行调节的目的。
7.根据权利要求5所述的一种瓦斯抽采智能决策调控方法,其特征在于,所述约束条件具体包括:初始开度根据实际情况设置,整个抽采过程中满足:
P≥13KPa;监测管道气体温度:TTmax;CO浓度值始终处于安全值以内:其中,P为当前抽采负压;Tmax为抽采管内温度阈值;T为抽采管内温度监测值;为抽采管内CO浓度监测值;为抽采管内CO浓度阈值。
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