[发明专利]一种球墨铸铁管成品吊具

权利要求书

1.一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，包括：

横梁，用于连接天车的吊钩；

吊起组件，用于连接所述横梁，具有两组伸缩部，所述伸缩部沿球墨铸铁管轴向伸缩并能从球墨铸铁管两端向内插入，两组所述伸缩部插入后借助天车用于吊起球墨铸铁管，两组所述伸缩部之间间距能调节；以及

控制器，分别电性连接两组所述伸缩部，通过所述控制器控制两组所述伸缩部伸缩，以用于与球墨铸铁管两端插接或脱离。

2.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述吊起组件包括支撑块和固定连接所述支撑块两相对端的壳体，所述壳体的外端具有开口，两组所述伸缩部分别一一对应设于两组所述壳体内，所述伸缩部具有伸缩端且所述伸缩端伸缩时穿过所述开口，所述横梁挂接有多根刚性的吊杆，所述吊杆用于连接所述支撑块。

3.如权利要求2所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述伸缩部包括一端固定连接所述壳体内壁的油缸、连接于所述壳体内侧底部且靠近所述开口处的滑轨、以及中部滑动连接于所述滑轨且上端与所述油缸推顶端连接的曲面撑柱，所述滑轨和所述壳体上相贯通形成有平行于球墨铸铁管轴向的长条形通孔，所述曲面撑柱穿设于所述长条形通孔内，所述曲面撑柱借助所述油缸的伸缩用于推顶所述曲面撑柱与球墨铸铁管插接或脱离。

4.如权利要求3所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述曲面撑柱呈L型，上端连接所述油缸推顶端，下端具有撑梁，所述撑梁上端具有弧形凸起，所述弧形凸起与球墨铸铁管内圆周弧形相适配。

5.如权利要求2所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述支撑块上端连接有电动旋转台，所述电动旋转台上端用于连接所述吊杆、下端用于连接所述支撑块，所述吊起组件借助所述电动旋转台的旋转用于调节对球墨铸铁管的起吊姿态。

6.如权利要求2所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述支撑块包括：

块体，中部具有安装套筒，所述安装套筒内同轴套装有内齿轮；

齿轮轴，穿设于所述安装套筒内并与所述内齿轮啮合传动连接，所述齿轮轴两端均伸出所述安装套筒，所述齿轮轴轴向沿水平方向且与球墨铸铁管轴向垂直，所述吊杆底部连接有轴承，所述吊杆为两根，所述齿轮轴两端均插接两根所述吊杆上的所述轴承内，其中一根所述吊杆底部连接有电机，所述电机动力输出端与所述齿轮轴一端动力连接，所述电机用于驱动所述齿轮轴旋转，进而驱动所述块体旋转和所述吊起组件旋转，进而调节球墨铸铁管轴向线与水平面之间夹角。

7.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述控制器包括遥控器和控制面板，所述控制面板设于天车司机室内，所述遥控器与所述控制器无线通讯连接，地面上工作人员手持所述遥控器，所述控制面板和所述遥控器均用于控制所述伸缩部运行。

8.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述吊起组件下端设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件用于朝向球墨铸铁管检测其外观质量，所述视觉检测组件与所述控制器电性连接，且检测的图像传递给所述控制器，所述控制器具有适于接收所述视觉检测组件检测的信息的接收模块。

9.如权利要求8所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述控制器具有球墨铸铁管外观质量信息的数据集和报警器，所述接收模块能够对比分析得出球墨铸铁管的质量信息，若检测的球墨铸铁管质量不符合数据集，所述接收模块指示所述报警器发出报警信号。

10.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管成品吊具，其特征在于，所述横梁为伸缩式构件，具有沿水平方向伸缩的自由度，所述横梁的高度借助天车调节。