[发明专利]逆变器切换频率控制系统和方法

权利要求书

1.一种电动机控制系统，包括：

电压命令模块，其配置为确定电动机的目标d轴电压和所述电动机的目标q轴电压；

目标频率模块，其配置为：

选择性地将目标切换频率设定为第一预定切换频率；以及

选择性地将所述目标切换频率设定为第二预定切换频率，所述第二预定切换频率比所述第一预定切换频率大至少2千赫兹（kHz）；以及

切换模块，其配置为：

基于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压，分别确定所述电动机的各相的目标脉宽调制（PWM）占空比；以及

以所述目标PWM占空比和所述目标切换频率分别切换连接到所述电动机的所述各相的逆变器模块的支路的开关。

2.根据方案1所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：基于所述电动机的转矩和所述电动机的速度来确定将所述目标切换频率设定为所述第一预定切换频率还是所述第二预定切换频率。

3. 根据方案2所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：

基于所述转矩和所述速度，在正弦相电流的基本电周期内，设定将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率的开始时间和周期；以及

在所述周期的所述开始时间将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率。

4.根据方案1所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：基于所述电动机的d轴电流来确定将所述目标切换频率设定为所述第一预定切换频率还是所述第二预定切换频率。

5. 根据方案4所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：

基于所述电动机的所述d轴电流，设定将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率的开始时间和周期；以及

在所述周期的所述开始时间将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率。

6.根据方案1所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：基于所述电动机的q轴电流来确定将所述目标切换频率设定为所述第一预定切换频率还是所述第二预定切换频率。

7. 根据方案6所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：

基于所述电动机的所述q轴电流，设定将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率的开始时间和周期；以及

在所述周期的所述开始时间将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率。

8.根据方案1所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：基于所述电动机的所述各相中的至少一个相的至少一个电流来确定将所述目标切换频率设定为所述第一预定切换频率还是所述第二预定切换频率。

9. 根据方案8所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：

基于所述各相中的所述至少一个相的所述至少一个电流，设定将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率的开始时间和周期；以及

在所述周期的开始时间将所述目标切换频率设定为所述第二预定切换频率。

10.根据方案1所述的电动机控制系统，其中，所述目标频率模块配置为：基于定子电流来确定将所述目标切换频率设定为所述第一预定切换频率还是所述第二预定切换频率，所述定子电流等于（a）所述电动机的d轴电流的平方与（b）所述电动机的q轴电流的平方之和的平方跟。