[发明专利]一种高精度伺服型电液直驱传动装置

说明书

本发明涉及电机技术领域，具体为一种高精度伺服型电液直驱传动装置，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制。本发明通过对信号的对比确认实现精确传动。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种高精度伺服型电液直驱传动装置。

背景技术

电液控制是电磁控制与液动控制的组合形式。通常主阀为大流量高压力液动阀，控制阀为小流量小压力电磁阀，通过控制电磁阀的油路流向来驱动液动阀的动作。

现有的电控制系统不能够对信号进行检测确认，在出现信号失真的情况下，不能够确最终传递的信号是否是要传递的信号，使得信号的传递不够准确，信号传递精度不高。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于进行精确传动的高精度伺服型电液直驱传动装置。

本发明的技术方案：一种高精度伺服型电液直驱传动装置，包括信号发生装置、信号处理模块和液动阀装置；

信号发生装置和液动阀装置均与信号处理模块电性连接；

信号处理模块包括信号接收模块、信号确定模块和信号发出模块；信号发生装置和信号确定模块均与信号接收模块电性连接；信号接收模块用于对信号发生装置发出的信号进行接收，然后将接收的信号传输给信号确定模块；

信号发出模块和液动阀装置均与信号确定模块电性连接；信号确定模块用于对接收的信号进行确定，得到准确的信号然后传输给信号发出模块；信号发出模块接收到信号并对液动阀装置进行控制。

优选的，信号确定模块包括信号放大模块、信号对比模块和信号确认模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号接收模块将接收的信号分别传输给信号放大模块和信号对比模块；信号放大模块和信号对比模块均与信号确认模块电性连接；信号确认模块用于对信号放大模块和信号对比模块传输的信号进行比较，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。

优选的，信号放大模块和信号对比模块内部结构相同；信号放大模块包括一级放大模块、过滤模块和二级放大模块；信号接收模块、一级放大模块、过滤模块、二级放大模块和信号确认模块均电性连接；一级放大模块用于对信号接收模块输出的信号进行一级放大并传输给过滤模块；过滤模块用于对一级放大模块传输的信号进行过滤，并传输给二级放大模块；二级放大模块用于对过滤模块传输的信号进行二级放大并传输给信号发出模块。

优选的，信号确认模块包括存储模块1、存储模块2和比较模块；存储模块1和存储模块2均与比较模块电性连接；存储模块1用于存储信号放大模块中二级放大模块传输的信号；存储模块2用于存储信号对比模块中二级放大模块传输的信号；比较模块用于对存储模块1和存储模块2中的信号进行对比，如果得出相同的信号结果，则输出；若果得出不同的信号结果则报错。

优选的，还包括提前对比模块；信号放大模块中的一级放大模块与信号对比模块中的一级放大模块均与提前对比模块电性连接；提前对比模块用于对两个一个放大模块输出的信号进行对比，若信号结果相同，则程序继续；若信号结果不同，则直接报错。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：