[发明专利]一种带轮加工用自动上下料装置

说明书

一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台和滑料板组成，支撑台和滑料板固定连接，所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I，固定板I安装在支撑台上，上下料机构含有滑块板，滑块板固定安装在支撑台上，装夹机构含有支撑板，支撑板和支撑台固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I。本发明在使用时，可以对所需加工的带轮进行自动上料并在上料完成后进行自动装夹，加工完成后对成品进行自动退料，解决了目前需要使用工装夹具对带轮进行逐一上料及加工，且在加工完成后需要手动退料的问题。

技术领域

本发明涉及带轮加工领域，具体的说是一种带轮加工用自动上下料装置。

背景技术

带轮广泛应用在各类机械上，是使用较多的传动方式之一，其在加工时需要人工进行上下料，并在加工过程中需要对带轮上的槽进行逐一加工，但是此种方式加工精度低下且加工费时费力，如现有技术CN110883571B公开了一种同步带轮多槽并列加工工装，该装置不能对带轮进行自动加工，且在加工完成后无法对带轮进行自动上下料。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明提供了一种带轮加工用自动上下料装置，包括机架，机架由支撑台和滑料板组成，支撑台和滑料板固定连接，所述机架上设有传动机构、上下料机构、装夹机构和补料机构，传动机构含有固定板I，固定板I安装在支撑台上，上下料机构含有滑块板，滑块板固定安装在支撑台上，装夹机构含有支撑板，支撑板和支撑台固定连接，补料机构和装夹机构间设置有转轴I。

进一步的，传动机构包括：电机I、直齿轮I、转轴II、旋转板、直齿轮II和滑料轴，电机I固定安装在固定板I上，直齿轮I转动安装在电机I上，转轴II转动安装在支撑台上，旋转板转动安装在转轴II上，直齿轮II滑动安装在旋转板上，滑料轴和直齿轮II固定连接。

进一步的，上下料机构包括：电机II、齿轮III、滑块、推板I、齿条I、齿条滑槽、轴和推块I，电机II固定安装在滑块板上，齿轮III转动安装在电机II上，支撑台上设置有滑块，推板I滑动安装在滑块上，齿条I固定安装在推板I上，齿条I上设置有齿条滑槽，齿条滑槽和滑块板滑动配合，轴固定安装在推板I上，推块I转动安装在轴上。

进一步的，装夹机构包括：连接杆、推板II、连接板I、进气箱、连接软管、连接板II、固定筒、推杆、弹簧和推块II，连接杆固定安装在推板I上，推板II和连接杆固定连接，连接板I固定安装在支撑板上，进气箱和连接板I固定连接，连接软管的一端与进气箱进行连接，连接板II固定安装在支撑板上，固定筒和连接板II进行固定连接，连接软管的另一端与固定筒进行连接，推杆滑动安装在固定筒内，弹簧的两端与推杆固定连接，推块II固定安装在推杆上。

进一步的，补料机构包括：连接板、转轴、皮带轮传动组、直齿轮、斜齿I、斜齿II、键块和扶杆，连接板固定安装在支撑台上，转轴转动安装在连接板上，皮带轮传动组的两端转动安装在转轴I和转轴上，直齿轮转动安装在转轴I上，斜齿I转动安装在转轴上，斜齿II转动安装在转轴II上，键块固定安装在滑料轴上，扶杆和滑料轴固定连接。

进一步的，上下料机构还包括：限位块和齿条II，限位块设置在推板I上，限位块对推块I进行限位，齿条II固定安装在推板I上。

进一步的，上下料机构还包括：连接板III、支撑板I、连接板IV、转杆、弹簧压板、滑杆、弹簧I、扶块、橡胶面和变径管，连接板III固定安装在支撑板上，支撑板I和连接板III固定连接，连接板IV固定安装在连接板III上，转杆转动安装在连接板IV上，弹簧压板固定安装在转杆上，滑杆滑动安装在弹簧压板上，滑杆的端部与支撑板I固定连接，弹簧I滑动安装在滑杆上。扶块固定安装在转杆上，扶块上设置有橡胶面，变径管通过橡胶面进行固定。

进一步的，装夹机构还包括：滑槽、滑动杆和装夹板，滑槽设置在支撑板上，滑动杆滑动安装在滑槽上，装夹板和滑动杆固定连接。