[发明专利]一种管状工件的柱面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：包括出料机构、传送机构、检测机构以及次品剔除机构；所述进料机构包括储料箱(10)、支撑架(9)、进料漏斗(8)、控制箱(19)，储料箱(10)安装于支撑架(9)上，支撑架(9)立于工作台(18)上方，进料漏斗(8)安装在支撑架(9)中间，控制箱(19)连接进料漏斗(8)；所述传送机构包括导轨(1)、滑轨(2)、电磁块(3)、弹簧(4)、定位钉(5)和支撑块(6)，待检测工件(7)套在定位钉(5)上，定位钉(5)安装于支撑块(6)中，支撑块(6)安装在滑轨(2)上方，定位钉(5)通过弹簧(4)与电磁块(3)相连接，滑轨(2)中间连接螺杆(21)和导向杆(22)，滑轨(2)下方安装有小电机(23)和滑轮(24)，小电机连接的小齿轮(25)与滑轨(2)上的齿条(26)相啮合；所述检测机构包括摄像机连接器(11)、三个摄像机(12)、三个碗状光源(13)、罩盖(14)，罩盖(14)置于在工作台(18)上方，摄像机(12)通过摄像机连接器(11)安装在罩盖(14)上，碗状光源(13)与摄像机(12)相连接；所述次品剔除机构包括液压缸(20)、液压缸固定块(15)、推料块(16)和落料导向滑梯(17)，推料块(16)与液压缸(20)相连接，液压缸(20)安装在液压缸固定块(15)上，液压缸固定块(15)和落料导向滑梯(17)置于工作台(18)上，液压缸(20)放置在传动机构右侧，落料导向滑梯(17)放置于传动机构左侧。

2.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述进料漏斗(8)安装在支撑架(9)中间，控制箱(19)连接进料漏斗(8)，控制箱(19)控制进料漏斗(8)在支撑架(9)中进行升降。

3.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述三个摄像机(12)与三个碗状光源(13)分别同轴线安装，围绕零件检测位置呈圆形阵列分布。

4.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述碗状光源(13)照明光包括四种颜色，红色灯珠(132)、绿色灯珠(133)、蓝色灯珠(134)、白色灯珠(135)在底座上均匀排布，同一颜色的灯珠串联，不同颜色的灯珠并联，由控制开关(131)控制任意单色光进行照射。

5.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述定位钉(5)底部位置连接弹簧(4)和电磁块(3)。

6.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述罩盖(14)使用不透光塑料材质。

7.如权利要求1所述的一种管状工件的柱面缺陷检测装置，其特征在于：所述液压缸(20)放置在传动机构右侧，落料导向滑梯(17)放置于传动机构左侧。