[发明专利]一种密封圈推出装置

权利要求书

1.一种密封圈推出装置，其特征在于：包括第一板体（3），所述第一板体（3）上安装有第一驱动装置（4）、第一上料装置（7）和第二驱动装置（9）；所述第一驱动装置（4）的驱动部（4.1）上安装有第一顶出件（5），所述第一顶出件（5）上安装有顶出头（6）；所述第一上料装置（7）具有收容槽、进料口（7.1）和出料口（7.2），所述出料口（7.1）与所述收容槽的端部连通，所述进料口（7.1）与所述收容槽的中部连通；所述收容槽内安装有第二顶出件（8），所述第二驱动装置（9）连接所述第二顶出件（8）；密封圈（10）经所述进料口（7.1）进入所述收容槽内后，能够在第二顶出件（8）的顶出作用下移动到所述出料口（7.2）中，然后能够在所述顶出头（6）的顶出作用下从所述出料口（7.2）推出。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：所述第一上料装置（7）设置有多个，每个第一上料装置（7）搭配一个第一顶出件（5）、一个第二顶出件（8）和一个第二驱动装置（9），每两个第一上料装置（7）搭配一个第一驱动装置（4）。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：所述第一驱动装置（4）为手指气缸，所述第二驱动装置（9）为单杆气缸。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：所述收容槽沿第一方向延伸，所述进料口（7.1）沿第二方向延伸，所述出料口（7.2）沿第三方向延伸；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：还包括第二板体（1），所述第二板体（1）上安装有第三驱动装置（2），所述第三驱动装置（2）的驱动部安装有第一板体（3）。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：所述第三驱动装置（2）为单杆气缸。

7.根据权利要求5所述的一种密封圈推出装置，其特征在于：所述第一板体（1）的移动方向与第二顶出件（8）的移动方向一致。