[发明专利]安全阀装配机

权利要求书

1.安全阀装配机，所述安全阀包括具有内泄安装通道和外泄安装通道的阀体，所述内泄安装通道内依次安装内泄组件和滤网，所述外泄安装通道内依次安装外泄组件、弹簧和压帽；其特征在于，

所述安全阀装配机包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；

所述内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元，且使得外泄安装通道竖直；

所述外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；

所述安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。

2.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述内泄装配单元包括设有多个阀体竖向放置座的内泄装配转盘以及沿内泄装配转盘周向外侧分布的阀体上料工位、阀体检测工位、滤网安装工位、滤网旋紧及检测工位、不合格阀体移除工位、阀体转移工位，所述内泄装配转盘间歇式转动使得阀体竖向放置座依次对应工位；

所述阀体放置于阀体竖向放置座时内泄通道竖直，外泄通道指向内泄装配转盘的圆心。

3.根据权利要求2所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体上料工位设有模盘和能够将模盘上的阀体抓取至阀体竖向放置座的阀体上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于阀体上料机械手水平线性移动方向的方向移动。

4.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体转移联机装置包括：

阀体90°翻转机构，用于取出经内泄装配单元装配完成的阀体并翻转90°；以及

阀体转移机构，用于接应阀体90°翻转机构翻转之后的阀体后线性转移至外泄装配单元，并将阀体水平旋转180°，使得外泄安装通道保持竖直。

5.根据权利要求4所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体90°翻转机构包括一能够水平滑动的滑块和可转动地贯穿于滑块的转轴；所述转轴的一端固定连接有摇柄，摇柄的自由端位于一L形导向槽内，使得滑块滑动时转轴能够转动90°；转轴的另一端固定连接有用于夹取阀体的阀体翻转夹取气缸；

所述阀体转移机构包括架设于内泄装配单元和外泄装配单元之间的电动推杆，电动推杆的输出端设有水平旋转电机，水平旋转电机的输出端设有阀体转移夹取气缸；所述阀体转移夹取气缸接应阀体翻转夹取气缸的阀体后，线性移动并水平旋转180°将阀体转移至外泄装配单元。

6.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述外泄组件包括橡皮座以及依次装于橡皮座的拉杆、不锈钢片、硅胶垫片；

所述外泄组件组装单元包括设有多个橡皮座放置槽的外泄组装转盘以及沿外泄组装转盘周向外侧分布的橡皮座上料工位、拉杆安装工位、不锈钢片安装工位、不锈钢片检测工位、硅胶垫片安装工位、硅胶垫片压紧工位、硅胶垫片检测及外泄组件转移工位，所述外泄组装转盘间歇式转动使得橡皮座放置槽依次对应工位。

7.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述外泄组件转移联机装置包括：

外泄组件翻转机构，用于取出经外泄组件组装单元组装完成的外泄组件并翻转180°；以及

外泄组件转移机构，用于接应外泄组件翻转机构翻转之后的外泄组件后线性转移至外泄装配单元。

8.根据权利要求7所述的安全阀装配机，其特征在于，所述外泄组件翻转机构包括能够上下移动的竖向旋转电机，竖向旋转电机的输出端设有外泄组件翻转夹取气缸；

所述外泄组件转移机构包括架设于外泄组件组装单元和外泄装配单元之间的带式线性移动装置，带式线性移动装置的输出端设有能够上下移动的外泄组件转移夹取气缸；所述外泄组件转移夹取气缸接应外泄组件翻转夹取气缸的外泄组件后，通过线性移动将外泄组件转移至外泄装配单元。