[发明专利]一种支臂悬停装置及其工作方法

权利要求书

1.一种支臂悬停装置，其特征在于，包括移动车本体以及设置在移动车本体上方的直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨上下移动的滑块，所述滑块侧部设置有固定臂，所述滑块上方设置有卷簧，所述卷簧的一种支臂悬停装置伸缩端与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述直线导轨外部设置有固定壳体，所述固定壳体内部上方设置有转轴，所述转轴上设置有用以安装卷簧的筒体。

3.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体靠近固定臂的一侧设有避让槽口，避让槽口内设置有T型连接件，该T型连接件分别与滑块、固定臂连接。

4.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，固定臂包括多段支臂，相邻支臂铰接在一起，最外侧的支臂上铰接有托盘，托盘上设有用以安装检测设备的开槽。

5.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体上部设置有固定件，用以贯穿固定壳体和滑块。

6.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体顶部设有封盖。

7.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体侧上部设有推架把手。

8.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体侧部设置有置物篮，置物篮下方设置有置物盘，该置物盘上具有通孔。

9.根据权利要求2所述的一种支臂悬停装置，其特征在于，所述固定壳体前面设有固定支架。

10.一种利用如权利要求1-9任一所述的支臂悬停装置的工作方法，其特征在于，沿直线导轨上、下移动固定臂至任意位置，卷簧转动，卷簧的伸缩端拉长或收短，由于卷簧的收缩力值与固定臂加仪器的重力值相同或接近，依靠固定臂的滑块与直线导轨之间的摩擦力，实现固定臂在该位置悬停。