[发明专利]基于AI语义动态孪生公共交通监管方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于AI语义动态孪生公共交通监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于真实城市道路和真实车辆，搭建数字孪生城市模型和数字孪生车辆模型；

获取所述数字孪生城市模型对应的真实道路中的语义标签信息，形成语义标签信息库；

将语义标签信息对应的位置对应到数字孪生城市模型；

接收真实车辆在行驶过程真实车辆上的车辆终端中发来的实时语义信息；所述实时语义信息是真实车辆终端对真实道路上设置的文字标签进行识别得到的；

使用所述实时语义信息对比语义标签信息库，确定数字孪生车辆模型对应的真实车辆的位置信息；

根据位置信息，更新对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中的位置。

2.根据权利要求1所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管方法，其特征在于，所述方法还包括：根据最近两次接收的实时语义信息的时间间隔以及两次实时语义信息对应的位置信息之间的距离，计算车辆的行驶速度，并根据行驶速度模拟对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中预定路线上的行进状态。

3.根据权利要求1所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管方法，其特征在于，所述方法还包括：接收车辆终端发来的通过车速传感器获取的实时车速信息，然后根据实时车速信息模拟对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中预定路线上的行进状态。

4.根据权利要求1所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立指定车辆对应的固定路线的语义标签顺序表；

根据时间顺序对接收的指定车辆上的车辆终端传来的实时语义信息进行排序，当接收的实时语义信息的顺序与对应车辆固定路线的语义标签顺序表中的顺序不一致时，则进行提醒。

5.基于AI语义动态孪生公共交通监管装置，其特征在于，包括

建模模块，用于基于真实城市道路和真实车辆，搭建数字孪生城市模型和数字孪生车辆模型；

数据获取模块，用于获取所述数字孪生城市模型对应的真实道路中的多个语义标签信息，并将语义标签信息传给数据存储模块；

数据存储模块，用于接收所述数据获取模块传来的语义标签信息，然后将所述语义标签信息进行存储并形成语义标签信息库；

实时数据接收模块，用于接收真实车辆终端在行驶过程中发来的实时语义信息，并将实时语义信息传给车辆位置确认模块；所述实时语义信息是真实车辆终端对真实道路上设置的文字标签进行识别得到的；

车辆位置确认模块，用于根据所述实时语义信息对比语义标签信息库，确定数字孪生车辆模型对应的真实车辆的位置信息，并将位置信息传给可视化模块；和

可视化模块，用于根据所述位置信息，更新对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中的位置。

6.根据权利要求5所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管装置，其特征在于，还包括速度计算模块，用于根据最近两次接收的实时语义信息的时间间隔以及两次实时语义信息对应的位置信息之间的距离，计算车辆的行驶速度；

所述可视化模块还用于并根据行驶速度模拟对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中预定路线上的行进状态。

7.根据权利要求5所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管装置，其特征在于，所述实时数据接收模块还用于接收车辆终端发来的通过车速传感器获取的实时车速信息，然后根据实时车速信息模拟对应的数字孪生车辆模型在数字孪生城市模型中预定路线上的行进状态。

8.根据权利要求5所述的基于AI语义动态孪生公共交通监管装置，其特征在于，还包括路线识别模块，用于建立指定车辆对应的固定路线的语义标签顺序表，根据时间顺序对接收的指定车辆终端传来的实时语义信息进行排序，当接收的实时语义信息的顺序与对应车辆固定路线的语义标签顺序表中的顺序不一致时，则进行提醒。