[发明专利]装配式边坡支护结构、自动施工车及施工方法

说明书

本发明公开了装配式边坡支护结构、自动作业车及施工方法，包括边坡本体、连接座、横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁，所述连接座呈十字型结构分布，且连接座外侧壁的四周均开设有定位槽，横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁均插接在定位槽的内部，且横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁靠近连接座的一端分别焊接有横板、纵板、纵连板和横连板，定位槽靠近横板、纵板、纵连板和横连板的一侧内壁上均开设有插槽。本发明采用施工车进行钻锚索安装孔、安装以及注浆作业，提高锚索施工效率；采用施工车具备多功能作业模块，配置快换接头，实现单机根据作业需求切换铣挖装置、机械手装置进行沟槽开挖、格构梁安装、清渣，提高施工效率；能保证施工过程的安全稳定，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及装配式边坡支护结构技术领域，具体涉及装配式边坡支护结构、自动施工车及施工方法。

背景技术

锚索格构梁支护是国内目前常用的一种边坡治理手段。通过在土体中插入锚索并进行预应力张拉，并在锚索端部现浇混凝土格构梁，实现锚索与格构梁的联合支护效果。从传统的土体变形引起支护结构变形的被动防护，锚索格构梁实现了对土体主动施加约束的效果，最大限度的约束住了土体的变形。随着国内基础设施建设进程的不断推进、施工条件的复杂多变、劳动力成本的不断上涨等因素使该支护技术的造价不断提高，传统的锚索格构梁面临着进退两难的尴尬境地。随着近十几年施工技术的进步以及装配式构件在工程中的应用和普及，装配式混凝土结构具有造价低、便于施工、缩短施工周期等优点。

如授权公告号为CN111519630A，授权公告日为2020.08.11的一种基坑边坡的柔性面层装配式土钉墙结构及其施工方法，包括土钉、柔性面层、预制连接件、水平梁和斜梁；柔性面层铺在边坡上；预制连接件包括压板和凸块；压板包括横边和竖边；凸块设在压板十字交点处，凸块的竖向切面呈方形或矩形；预制连接件呈矩阵状布置；凸块垂直压在柔性面层上；预制连接件中部设有至少一个定位安装孔道；水平梁对应设在横向相邻的预制连接件之间；压板的横边两端压在两侧水平梁上；斜梁对应设在斜向相邻的预制连接件之间；压板的竖边两端压在两侧斜梁上；土钉对应穿在预制连接件的定位安装孔道中。

如授权公告号为CN107030874A，授权公告日为2017.08.11的一种用于边坡加固的预制格构梁及其施工方法、一种使用预制格构梁加固的边坡结构及其施工方法，包括若干预制十字型梁体单元呈矩阵排列连接；十字型梁体单元是横梁和纵梁相交而成，十字型梁体单元的中心交叉处开设锚头部；锚头部包括混凝土凹槽和放置于凹槽上的垫板，在凹槽和垫板上均开设锚孔；十字型梁体单元的横梁两端部和纵梁两端部分别延伸出彼此反向的L型钩部；每个十字型梁体单元的横梁与相邻的十字型梁体单元的横梁、纵梁与相邻的十字型梁体单元的纵梁上的L型钩部分别相互挂接，形成多个“井”字形拼合而成的预制格构梁。

预制装配式边坡支护结构能够根据现场施工条件，在工厂完成对格构梁构件的预制；施工时在坡体上直接安放预制好的格构梁构件，通过特定的连接部件实现格构梁之间的连接，组成完整的格构支护体系，然而，对边坡沟槽、预制构件安装等仍停留在传统的人工施工上，并未对装配式边坡进行机械化施工。因此，亟需设计用于装配式边坡支护结构安装的自动化施工车及施工方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供装配式边坡支护结构、自动施工车及施工方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式边坡支护结构，包括边坡本体、连接座、横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁，所述连接座呈十字型结构分布，且连接座外侧壁的四周均开设有定位槽，所述横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁均插接在定位槽的内部，且横梁、纵梁、纵连接梁和横连接梁靠近连接座的一端分别焊接有依次由下至上分布的横板、纵板、纵连板和横连板，所述定位槽靠近横板、纵板、纵连板和横连板的一侧内壁上均开设有插槽，且横板、纵板、纵连板和横连板插接在插槽的内部。

进一步地，所述连接座顶部外壁的轴心处开设有环槽，且环槽底部内壁的轴心处开设有贯穿连接座的螺孔，所述横板、纵板、纵连板和横连板靠近螺孔的顶部外壁上开设有通孔。