[发明专利]车辆数据的处理方法、装置、车辆以及云端

权利要求书

1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在行车过程中的行车数据，所述行车数据包括至少一个目标类别下的对象的描述信息；

根据每个所述目标类别下的对象的描述信息，生成每个所述目标类别的结构体数据；

对所述至少一个目标类别的结构体数据进行序列化，得到序列化行车数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过消息队列遥测传输协议，将所述序列化行车数据发送至云端，以使所述云端将所述序列化行车数据存储于预置存储系统，得到存储行车数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个目标类别的结构体数据进行序列化，得到序列化行车数据，包括：

获取采集所述行车数据的时间信息，作为目标时间信息；

对所述目标时间信息以及所述至少一个目标类别的结构体数据进行序列化，得到序列化行车数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标时间信息以及所述至少一个目标类别的结构体数据进行序列化，得到序列化行车数据，包括：

根据所述目标时间信息以及所述至少一个目标类别的结构体数据，生成目标格式的数据文件；

对所述数据文件进行序列化，得到所述序列化行车数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标类别包括障碍物、行人、路径、车辆状态、红绿灯、车道信息中的一个或多个，每个所述目标类别下的对象的描述信息包括该目标类别下的至少一个对象的描述信息。

6.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从预置存储系统获取存储车辆数据，所述存储车辆数据是根据车辆发送的序列化行车数据获得的，所述序列化行车数据是对至少一个目标类别的结构体数据进行序列化之后获得，每个所述目标类别的结构体数据是根据每个所述目标类别下的对象的描述信息获得，每个所述目标类别下的对象的描述信息是所述车辆在行车过程中获取的；

根据所述存储车辆数据的字段名称，在所述存储车辆数据中获取所述序列化行车数据；

对所述序列化行车数据进行反序列化，得到所述至少一个目标类别下的对象各自的描述信息。

7.一种车辆数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在行车过程中的行车数据，所述行车数据包括至少一个目标类别下的对象的描述信息；

结构数据生成模块，用于根据每个所述目标类别下的对象的描述信息，生成每个所述目标类别的结构体数据；

序列化模块，用于对所述至少一个目标类别的结构体数据进行序列化，得到序列化行车数据。

8.一种车辆数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取模块，用于从预置存储系统获取存储车辆数据，所述存储车辆数据是根据车辆发送的序列化行车数据获得的，所述序列化行车数据是对至少一个目标类别的结构体数据进行序列化之后获得，每个所述目标类别的结构体数据是根据每个所述目标类别下的对象的描述信息获得，每个所述目标类别下的对象的描述信息是所述车辆在行车过程中获取的；

第三获取模块，用于根据所述存储车辆数据的字段名称，在所述存储车辆数据中获取所述序列化行车数据；

反序列化模块，用于对所述序列化行车数据进行反序列化，得到所述至少一个目标类别下的对象各自的描述信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种云端，其特征在于，所述云端包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求6所述的方法。