[发明专利]基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质在审
| 申请号: | 202211336424.6 | 申请日: | 2022-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN115750421A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
| 发明(设计)人: | 梁国昌;周丹;樊柳芝;张荣耀 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00;F04D29/05;G06V30/19;G06V30/14 |
| 代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 马盼 |
| 地址: | 519031 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 视觉 识别 风机 启动 测试 系统 方法 设备 介质 | ||
本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括:风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器;所述风机包括风机转轴,所述风机转轴上设有N个测试点;所述编码套筒套装在所述风机转轴上,且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号;所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号;所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接,并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案,能够代替人工,对风机进行全角度覆盖的启动测试,测试结果精确度高,且该过程全自动运行,效率高、成本低,有利于提高自动化进程。
技术领域
本申请涉及风机技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。
背景技术
风机是依靠输入的机械能,提高气体压力并排送气体的机械,它是一种从动的流体机械。目前,风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却,锅炉和工业炉窑的通风和引风;空气调节设备和家用电器设备中的冷却、散热和通风;谷物的烘干和选送,风洞风源和气垫船的充气和推进等领域。
风机一般是进行360度旋转,由于其启动和停止是由人为随意操纵,因此,风机有可能会在任意一个点停止,并在下一次启动时从该点启动;但由于风机有时在某一个特殊的位置时,存在启动死点,导致风机不能正常启动,影响风机的正常运转,例如三组线圈中的两组同时加上了电压,造成电动力矩的平衡,此时产生死点,导致电机无法启动,因此,为了保障风机在实际使用中任意点都能顺利启动,风机在出厂前,都需要进行风机启动测试,而根据风机启动测试要求,风机应能在任一静止状态下启动并运行。
相关技术中,传统的测试方法为人工手动转动风机风叶负载,依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动。这种方法有两个缺点:一是靠个人感觉识别位置不精确且覆盖不够全面;二是测试过程耗时长,重复繁琐,工作量大,且效率低下,不利于现代自动化制造的发展。
因此,急需设计一种基于视觉识别的风机启动测试装置,在对风机进行启动测试时,能够代替人工,对风机进行全角度覆盖的启动测试,测试结果精确度高,且该过程全自动运行,效率高、成本低,有利于提高自动化进程。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质,该基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质,能够代替人工,对风机进行全角度覆盖的启动测试,测试结果精确度高,且该过程全自动运行,效率高、成本低,有利于提高自动化进程。
本申请第一方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统,包括风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器;所述风机包括风机转轴,所述风机转轴上设有N个测试点,所述N为自然数;所述编码套筒套装在所述风机转轴上,且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号;所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器;所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接,并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。
在一种实施方案中,所述位置识别符号为二进制编码,所述二进制编码为N组,并沿所述编码套筒的圆周方向均匀分布。
在一种实施方案中,所述视觉识别系统包括摄像头和图像处理库;所述摄像头设置在正对着所述编码套筒的位置,用于拍摄所述编码套筒;所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头拍摄的所述编码套筒的图像。
在一种实施方案中,所述风机还包括驱动电机;所述驱动电机与所述风机转轴相连接,用于驱动所述风机转轴转动至其它的测试点。
在一种实施方案中,所述N为360。
本申请第二方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试方法,基于上述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行,具体包括以下步骤:
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