[发明专利]电池翻转开夹装置

说明书

本发明公开了一种电池翻转开夹装置，其特征在于：包括升降单元一及通过升降单元一带动升降的升降架，所述升降架上设有旋转驱动单元、升降单元二、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架及通过升降单元二带动升降且能够将夹具顶开的开夹架，所述翻转架上设有夹取移动单元及通过夹取移动单元带动的夹取架，所述夹取架上设有能够夹住电池板的夹取单元。上述结构不用人工操作，不仅效率高而且避免了夹具伤人的风险。

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，特别是一种电池翻转开夹装置。

背景技术

电池在生产过程中需要在各个工序中流转，因而会采用装有夹具的托盘运送到各个工位处，夹具用于将电池固定在托盘上。

其中一个工序是需要将电池翻面然后再放回托盘上，如果采用人工操作不仅效率低而且还有被夹具夹伤的风险。因而本申请人设计了一种与这种托盘配合的电池翻转开夹装置将电池翻转并放回。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池翻转开夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电池翻转开夹装置，其特征在于：包括升降单元一及通过升降单元一带动升降的升降架，所述升降架上设有旋转驱动单元、升降单元二、通过旋转驱动单元带动旋转的翻转架及通过升降单元二带动升降且能够将夹具顶开的开夹架，所述翻转架上设有夹取移动单元及通过夹取移动单元带动的夹取架，所述夹取架上设有能够夹住电池板的夹取单元。

所述开夹架包括相对设置的开夹杆，且开夹架通过直线导轨组件与升降架连接。

所述升降单元二为气缸。

所述夹取架包括夹取板一和垂直设置于夹取板一上的夹取板二，所述夹取板一通过直线导轨组件与翻转架连接，且所述夹取移动单元为气缸，所述夹取板一与夹取移动单元连接。

所述夹具包括压杆、固定于托板上的支座，所述压杆与支座铰接，且支座与压杆间设有能够使压杆复位的弹性件，所述开夹架能够挤压压杆的非夹持端从而使压杆旋转而张开。

所述压杆的非夹持端上设有端槽一，所述端槽一中设有轴杆一，该轴杆一上固定有轴承，所述开夹架能够挤压轴承。

所述弹性件为扭簧，所述压杆通过枢轴与支座铰接，所述扭簧安装于枢轴上且所述扭簧的扭臂能够推动压杆对电池板保持压紧的状态。

所述压杆的夹持端设有端槽二，所述端槽二中设有轴杆二，所述轴杆二上设有能够转动的胶轮。

所述旋转驱动单元包括安装于升降架上的旋转电机、主带轮、从带轮及皮带，所述旋转电机与主带轮的主轮轴连接，所述从带轮的从轮轴与翻转架连接。

本发明的有益效果是：本发明通过开夹架下压而将夹具顶开，从而夹取单元在夹住电池板后能够通过升降单元一带动升降架而升起，从而具有旋转空间，然后通过旋转驱动单元带动翻转架旋转翻面，翻面后升降架复位将电池板放回原位，然后夹取单元松开电池板并复位，从而实现电池板的自动翻面，上述结构不用人工操作，不仅效率高而且避免了夹具伤人的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构视图；

图2是升降架及升降架上的所有部件结构视图；

图3是翻转架及夹取架的结构视图；

图4是开夹架的整体结构视图；

图5是托盘及夹具的结构视图。

具体实施方式