[发明专利]一种锂电池转运机构

权利要求书

1.一种锂电池转运机构，其特征在于，包括固定机构(1)、移动机构(2)、拿取机构(3)和灭火机构(4)；所述固定机构(1)、拿取机构(3)和灭火机构(4)均安装在移动机构(2)上，所述拿取机构(3)和灭火机构(4)分别位于移动机构(2)的两端；所述拿取机构(3)抓取锂电池分隔的放置在固定机构(1)上，所述固定机构(1)可带动分隔的锂电池环形转动，依次将锂电池转动至靠近灭火机构(4)的一侧；灭火机构(4)可对分隔的锂电池进行卸载或分隔灭火；

所述固定机构(1)包括支撑柱(5)、固定板(6)、两个第一电机(7)、两个第一齿轮(8)、皮带(9)、第一环形轨道(10)、第一滑块(11)、第一固定框(12)和牵引杆(13)；

所述支撑柱(5)固接在移动机构(2)上端面，所述固定板(6)固接在支撑柱(5)上端面，所述固定板(6)为环形中空结构，两个第一电机(7)均固接在移动机构(2)上端面，两个第一电机(7)竖直朝上，并穿过固定板(6)，两个所述第一齿轮(8)分别固接在两个第一电机(7)动力输出轴上，所述皮带(9)套设的两个第一齿轮(8)上，所述第一环形轨道(10)固接在固定板(6)上端面，所述第一环形轨道(10)的长度与宽度大于皮带(9)的长度与宽度，所述第一滑块(11)可滑动的设置在第一环形轨道(10)上，所述第一固定框(12)固接在第一滑块(11)上端面，所述牵引杆(13)的一端铰接在皮带(9)的外侧壁，所述牵引杆(13)的另一端固接在第一滑块(11)靠近皮带(9)的侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种锂电池转运机构，其特征在于，所述固定机构(1)还包括限位单元(14)，限位单元(14)包括第一液压杆(15)、第一板(16)、第一弹簧(17)、第二板(18)、第二固定框(19)、第二弹簧(20)、第三板(21)、第二液压杆(22)、第一横板(23)和第一环形框(24)；

所述第一液压杆(15)固接在移动机构(2)上端面，所述第一液压杆(15)竖直朝上，所述第一液压杆(15)的伸缩端依次穿过固定板(6)和第二板(18)上开设的第一槽(25)后与第一板(16)固接，所述第一弹簧(17)的一端固接在第一板(16)下端面，所述第一弹簧(17)的另一端固接有第二板(18)，所述第二板(18)下端面固接有第二固定框(19)，所述第二固定框(19)可与第一固定框(12)形成封闭空间，所述第二弹簧(20)的一端固接在第二固定框(19)内侧壁上，所述第二弹簧(20)的另一端固接有第三板(21)，所述第二液压杆(22)固接在移动机构(2)上端面，所述第二液压杆(22)竖直朝上，所述第二液压杆(22)伸缩端穿过固定板(6)，所述第一横板(23)固接在第二液压杆(22)伸缩端上，所述第一环形框(24)内侧壁固接在第一横板(23)上，所述第一环形框(24)位于第一固定框(12)与皮带(9)之间。

3.如权利要求1所述的一种锂电池转运机构，其特征在于，所述固定机构(1)还包括保护单元(26)，保护单元(26)包括第二环形框(27)、第二环形轨道(28)、第二滑块(29)、第二电机(30)、翻转杆(31)、第三固定框(32)、第三电机(33)和第二齿轮(34)；

所述第二环形框(27)固接在固定板(6)上端面，所述第二环形框(27)位于第一固定框(12)外侧壁，所述第二环形轨道(28)固接在第二环形框(27)外侧壁，所述第二滑块(29)可滑动的设置在第二环形轨道(28)上，所述第二电机(30)固接在第二滑块(29)上端面，所述第二电机(30)动力输出轴朝向灭火机构(4)，所述翻转杆(31)的一端固接在第二电机(30)动力输出轴上，所述翻转杆(31)的另一端固接有第三固定框(32)，所述第三固定框(32)可通过翻转杆(31)翻转至第一固定框(12)上形成封闭空间，所述第三电机(33)固接在第二滑块(29)下端面，所述第三电机(33)竖直朝下，所述第二齿轮(34)固接在第三电机(33)动力输出轴上，所述第二齿轮(34)与第二环形框(27)上开设的第一齿轨(35)啮合，所述第一齿轨(35)开设在第二环形框(27)外侧壁。