[发明专利]一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法

说明书

本发明公开了一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法，其中的机构包括依序设置的料架组件、矫平机组件、激光切割机和传送架组件，所述料架组件包括卷料轴，且卷料套设在卷料轴上，所述矫平机组件包括多组矫平滚轮，且卷料在料架组件和矫平滚轮之间形成波谷段，还包括：伺服送料组件，设置在料架组件上。通过伺服送料组件和检测组件的配合使用，能够在卷料送料时，对卷料波谷段的松紧状态进行检测，同时，根据检测结果对卷料的送料速度进行自动调节，控制送料的余量，送料精度更高，解决了送料过程中板材与矫平滚轮之间打滑引发的材料表面刮花、送料不准的问题，无需手动调节送料速度，操作更加方便、更加稳定可靠，并且，提高了材料的利用率。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法。

背景技术

卷料加工中，一般需要经过：送料-矫平-激光切割-切断-收料-废料处理，传统加工中矫平和送料往往是在一个流程中完成，随着客户对加工品质和材料利用率的要求不断提高，若送料速度和矫平机的转速不同步，会导致材料表面刮花，零件效果不佳，影响产品的品质，其次是送料长度有误差问题，为了保证切割安全，切割出完整的零件，每次要多送一点料，导致材料的浪费。

随着激光加工技术的发展，卷料切割已被广泛应用在金属钣金加工行业，薄板切割由原先的单平台人工上料，到交换台形式，再到如今的卷料切割一体机，因为卷料切割的高效率和高利用率，传统的切割平台逐渐被卷料切割设备所取代。市面上常见的卷料切割设备送料方式有两种：1.一般都是通过矫平机直接拖拉卷料进行送料；2.若卷料的吨位过大，需配合一个直流送料电机辅助送料。第一种送料方式，打滑比较严重，适合那些对表面没有要求的客户。第二种送料方式相对来说打滑少一点，但是还是无法保证完全不打滑，主要原因随着卷料的消耗，卷料直径逐渐减小，送料电机的速度需要调节的更快，才能保证送的料足够，否则很容易导致打滑，但是，在对电机的速度进行调节时，一般是操作人员根据送料的情况进行手动调节，操作不方便，若未及时进行调节，会导致材料打滑及表面刮花现象，影响产品的品质，也会导致材料的浪费，不够稳定可靠。

发明内容

为了达到上述目的，本发明设计了一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，包括依序设置的料架组件、矫平机组件、激光切割机和传送架组件，所述料架组件包括卷料轴，且卷料套设在卷料轴上，所述矫平机组件包括多组矫平滚轮，且卷料在料架组件和矫平滚轮之间形成波谷段，还包括：

伺服送料组件，设置在料架组件上，用于驱动卷料轴转动实现对卷料进行自动送料，并能够对送料速度进行调节；

检测组件，设置在料架组件和矫平滚轮之间，用于检测卷料波谷段的松紧状态，且伺服送料组件与检测组件电性连接，用于实现伺服送料组件对卷料的送料速度进行自动调节。

优选的，所述伺服送料组件包括固定连接在料架组件侧壁的伺服送料电机，且卷料轴和伺服送料电机之间通过皮带组件进行传动。

优选的，所述皮带组件包括固定套设在伺服送料电机输出端的主动皮带轮，所述卷料轴侧壁的固定套设有从动皮带轮，且从动皮带轮和主动皮带轮之间通过皮带传动。

优选的，所述检测组件包括支撑架，且支撑架的侧壁固定连接有上传感器和下传感器，伺服送料电机与上传感器以及下传感器电性连接。

优选的，所述波谷段处于上传感器和下传感器之间。

优选的，所述上传感器以及下传感器均采用磁性传感器。

优选的，它还包括：

控制器，用于接收检测组件的信号以对伺服送料组件进行自动调节，并对所述激光切割机以及周边送料动作进行控制。

一种激光卷料切割设备用伺服送料方法，包括以下步骤：

S1.根据卷料直径计算传动比：输入卷料的最大直径，计算卷料和卷料轴的传动比；