[发明专利]一种客车上下客的检测方法、监控系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种客车上下客的检测方法，应用于道路监控系统中的处理单元中，所述处理单元用于分析所述道路监控系统中的摄像单元采集的道路图像，其特征在于，包括：

通过目标检测算法识别所述道路图像中的客车，并使用跟踪算法对所述客车进行跟踪，判断所述客车是否停车；

当所述客车停车时，对所述客车的图像进行分类检测，在所述客车的位置设置检测区域，识别所述客车的车门开关状态，并根据行人和所述检测区域之间的位置关系确定所述客车周围的行人状态；

当所述车门开关状态和所述客车周围的行人状态指示所述客车的车门打开并且有行人进出所述客车的车门时，则确定所述客车有上下客行为，否则确定所述客车没有上下客行为。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过目标检测算法识别所述道路图像中的客车，包括：

使用目标检测算法检测所述道路图像，获得所述道路图像中的车辆图像；

使用分类算法对所述车辆图像进行车型识别，通过识别得到的车辆车型和车辆上的标识确定所述车辆图像中出现的客车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用跟踪算法对所述客车进行跟踪，判断所述客车是否停车，包括：

使用跟踪算法跟踪所述客车，获得所述客车的实时移动速度；

当所述客车的实时移动速度低于或等于预设速度阈值时，从所述目标检测算法中获取当前时刻所述客车预设距离范围内的车辆密度，当所述车辆密度低于预设密度阈值时，判定所述客车停车；

当所述客车实时移动速度高于预设速度阈值，或所述客车周围的车辆密度大于等于预设密度阈值时，判断所述客车未停车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述客车的图像进行分类检测，在所述客车的位置设置检测区域，识别所述客车的车门开关状态，并根据行人和所述车门检测区域之间的位置关系确定所述客车周围的行人状态，包括：

对所述客车的图像进行识别，在客车图像的周围设置检测区域，使用目标检测算法，在所述客车的图像上识别所述客车的车门和所述车门开关状态；

对所述检测区域中的行人进行检测并跟踪，判断所述行人是否进入或离开所述车门。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述检测区域中的行人进行检测并跟踪，判断所述行人是否进入或离开所述车门，包括：

在所述检测区域中识别行人并跟踪，根据所述车门的位置设置车门检测区域，对进入所述检测区域的行人进行跟踪；

当所述行人进入所述检测区域，且在设定时间范围内并未离开所述检测区域时，判定为行人进入所述车门；

当所述行人直接从所述检测区域中离开，且并未在设定时间范围内检测到所述行人进入所述检测区域时，判定为行人离开所述车门。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述检测区域中的行人进行检测并跟踪，判断所述行人是否进入或离开所述车门，包括：

根据所述车门的位置设置车门检测区域，对进入所述车门检测区域的行人进行跟踪识别所述行人的姿态和移动轨迹；

当所述行人姿态为正面朝向道路，且其移动轨迹为从所述车门开始，最终在所述车门检测区域外结束时，判定所述行人离开所述车门；

当所述行人姿态为背面或侧面朝向道路，且其移动轨迹为从车门检测区域外开始，最终在所述车门处结束时，判定所述行人进入所述车门。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述检测区域中的行人进行检测并跟踪，判断所述行人是否进入或离开所述车门，还包括：

识别所述客车的车门和行李箱门，对进入所述车门检测区域的行人和行李进行跟踪识别；

当所述汽车的车门或行李箱门打开，所述行人或所述行李进入所述车门检测区域中，且在设定时间范围内并未离开所述车门检测区域时，判定所述行人进入所述车门；

当所述行人或所述行李直接离开所述车门检测区域，且并未在设定时间范围内检测到所述行人或所述行李进入所述车门检测区域时，判定为行人离开所述车门。