[发明专利]一种盾构机同步注浆控制方法及系统

权利要求书

1.一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

收集项目施工参数；

将所述项目施工参数，输入到预先训练的施工预测模型中，得出预测的注浆压力值；

确定单位时间所需要的注浆量；

基于所述预测的注浆压力值以及所述注浆量，生成单位时间内的注浆方案。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述确定单位时间所需要的注浆量，具体为：

接收盾构机推进系统的推进速度；

根据所述推进速度，计算单位时间内的注浆量。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述基于所述预测的注浆压力值以及所述注浆量，生成单位时间内的注浆方案，具体为：

实时监测注浆过程中各路注浆压力传感器监测的注浆回路的注浆压力值；

将监测的注浆压力值实时反馈；

根据接收到的注浆压力值与预测的注浆压力值进行比对，并实时调整注浆压力以及注浆量。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，实时调整注浆压力以及注浆量，具体为：

基于PLC控制系统控制各路注浆泵的比例调速阀控制各路注浆泵的注浆量。

5.根据权利要求3所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监测砂浆和渣浆的注入量；

基于所述砂浆和所述渣浆的注入量，调整注浆量。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述项目施工参数包括：地质数据、隧道埋深、管片注浆侧的孔隙水压力、土压力。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆控制方法，其特征在于，所述施工预测模型预先通过数据库中存储的历史施工数据为样本训练。

8.一种盾构机同步注浆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

参数收集单元，用于收集项目施工参数；

注浆压力预测单元，用关于将所述项目施工参数，输入到预先训练的施工预测模型中，得出预测的注浆压力值；

控制单元，用于确定单位时间所需要的注浆量，并基于所述预测的注浆压力值以及所述注浆量，生成单位时间内的注浆方案。