[发明专利]多工位视觉检测设备

权利要求书

1.一种多工位视觉检测设备，其特征在于，包括：

转盘，其上垂直设置有隔板，所述隔板将所述转盘均匀分隔成4个工位，所述工位依次为上下料工位、电检工位、目检工位以及视觉检测工位；

检测治具，设置于所述转盘上，其上设置有用于定位产品的定位部件，所述工位与所述检测治具一一对应设置；

按压部件，设置于所述电检工位上方，所述检测治具下方设置有电检部件，所述按压部件用于将产品压紧在检测治具上使得电检部件对其进行电性能测试；

视觉部件，设置于所述视觉定位部件上方，且所述视觉部件设置于所述检测治具正上方，所述视觉部件用于对检测治具上的产品进行视觉检测；

翻转部件，设置于所述定位部件与所述检测治具之间，且所述定位部件与所述检测治具铰接，所述翻转部件用于带动定位部件在检测治具上相对转动以使得其上的产品发生倾斜进行目检。

2.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述定位部件包括：

定位板，其上设置有多个定位块，多个定位块围设形成定位工位，所述定位块上设置有与所述产品外形相匹配的定位凹槽；

球头柱塞，设置于所述定位工位两侧，所述球头柱塞一侧设置有夹块，所述夹块上设置有夹板，所述夹板与所述球头柱塞之间设置有用于固定产品的夹持通道。

3.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述按压部件包括：

按压支架，其两侧均设置有升降线性模组，所述升降线性模组与升降板驱动连接，所述升降线性模组用于带动升降座上下往复运动；

夹持气缸，设置于所述升降板上，所述夹持气缸与夹持板驱动连接，所述夹持板上设置有夹持块，所述夹持块上设置有夹持槽，两夹持气缸用于带动两夹持块相对运动；

按压板，铰接于所述按压支架上，所述按压板上设置有拉手，通过拉动拉手使得按压板相对转动并使其边缘与夹持槽相对设置，在所述夹持气缸的带动下两夹持块对按压板的两侧边缘进行夹持。

4.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述翻转部件包括：

翻转气缸，其活塞杆杆端设置有第一铰接座，所述第一铰接座与所述定位部件连接；

第二铰接座，设置于所述检测治具上，所述翻转气缸通过气缸座与所述第二铰接座铰接，所述翻转气缸用于带动定位部件相对检测治具转动。

5.如权利要求4所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述翻转部件还包括导向板，所述导向板滑设在所述检测治具上，所述导向板自由端设置有导向轮，所述导向轮与所述定位部件底部抵接，所述导向板与驱动部件驱动连接，所述驱动部件用于推动导向板向上运动带动导向轮在定位部件相对转动使得定位部件发生翻转。

6.如权利要求5所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述检测治具上设置有转动轴，所述定位部件上设置有轴承座，所述转动轴与所述轴承座连接，所述导向轮与所述第一铰接座分别位于转动轴两侧，所述驱动部件带动导向板将定位部件一端顶升后翻转气缸对翻转后所述定位部件进行倾斜支撑。

7.如权利要求5所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述驱动部件包括驱动架，其设置于所述电检工位下方，所述驱动架上设置有驱动直线模组，所述驱动直线模组上设置有顶升架，所述顶升架滑设在所述驱动架上，所述顶升架上设置有顶升杆，所述顶升杆与所述导向板相对设置，所述驱动直线模组带动所述顶升杆穿设过所述转盘上的避让槽与所述导向板抵接并带动所述导向板上下运动。

8.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备，其特征在于，所述视觉部件包括视觉支架，所述视觉支架上横移直线模组，所述横移直线模组与测试架驱动连接，所述测试架上设置有视觉传感器，所述横移直线模组带动所述视觉传感器对定位部件上的产品进行视觉检测。