[发明专利]时钟同步方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种时钟同步方法，其特征在于，所述方法用于第一从设备，所述方法包括：

接收主设备发送的相邻脉冲信号；

基于所述相邻脉冲信号的接收时间间隔以及所述主设备发送所述相邻脉冲信号的发送时间间隔，确定第一时钟差，所述第一时钟差用于所述第一从设备与所述主设备进行时钟同步；

所述第一从设备与所述主设备时钟同步的情况下，向所述第二从设备发送相邻脉冲信号，以使所述第二从设备确定第二时钟差，所述第二时钟差用于所述第二从设备与所述第一从设备进行时钟同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收主设备发送的相邻脉冲信号，包括：

接收所述主设备在至少两个跳频信道上发送的相邻脉冲信号；

所述基于所述相邻脉冲信号的接收时间间隔以及所述主设备发送所述相邻脉冲信号的发送时间间隔，确定第一时钟差，包括：

基于在所述跳频信道上接收到的相邻脉冲信号的接收时间间隔以及所述主设备发送所述相邻脉冲信号的发送时间间隔，确定时间间隔差值；

基于各个所述时间间隔差值的均值，确定所述第一时钟差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述主设备发送相邻脉冲信号，以使所述主设备确定第三时钟差；

接收所述主设备发送的所述第三时钟差；

基于所述第一时钟差与所述第三时钟差的均值，调整时钟参数，以便与所述主设备时钟同步。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，脉冲信号包含时间戳信息；

所述基于所述相邻脉冲信号的接收时间间隔以及所述主设备发送所述相邻脉冲信号的发送时间间隔，确定第一时钟差，包括：

基于接收所述相邻脉冲信号的接收时间，确定所述接收时间间隔；

基于所述相邻脉冲信号中包含的时间戳信息，确定所述发送时间间隔；

基于所述接收时间间隔与所述发送时间间隔的时差，确定所述第一时钟差。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述主设备用于向所述第二从设备发送相邻脉冲信号，以使所述第二从设备确定第四时钟差，所述第四时钟差用于所述第二从设备与所述主设备进行时钟同步。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二从设备还用于向所述第一从设备与所述主设备发送相邻脉冲信号，所述主设备用于接收所述相邻脉冲信号后确定第五时钟差；

所述方法还包括：

接收所述第二从设备发送的相邻脉冲信号；

基于接收所述相邻脉冲信号的接收时间间隔以及所述第二从设备发送所述相邻脉冲信号的发送时间间隔，确定第六时钟差；

向所述主设备以及所述第二从设备发送相邻脉冲信号，以使所述主设备确定第七时钟差，以及使所述第二从设备确定第八时钟差；

基于各个时钟差，确定与所述主设备之间的主时钟差，以及确定与所述第二从设备之间的从时钟差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各个时钟差，确定与所述主设备之间的主时钟差，包括：

基于所述第五时钟差与所述第六时钟差的时差，确定所述第一从设备与所述主设备之间的间接主时钟差；

基于所述第一时钟差、所述第七时钟差以及所述间接主时钟差的均值，确定所述主时钟差；

所述基于各个时钟差，确定与所述第二从设备之间的从时钟差，包括：

基于所述第一时钟差与所述第四时钟差的差异，确定所述第一从设备与所述第二从设备之间的间接从时钟差；

基于所述第六时钟差、所述第八时钟差以及所述间接从时钟差的均值，确定所述从时钟差。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主设备、所述第一从设备以及所述第二从设备循环发送所述相邻脉冲信号；

所述基于各个时钟差，确定与所述主设备之间的主时钟差，以及确定与所述第二从设备之间的从时钟差，包括：

在第n轮同步过程中，基于第n轮的各个所述时钟差，确定与所述主设备之间的主时钟差，以及确定与所述第二从设备之间的从时钟差，其中，n为正整数。