[发明专利]全球导航卫星系统接收机

权利要求书

1.全球导航卫星系统（GNSS）接收机（16），包括：

· 射频（RF）前端（1），被配置成在至少两个快照时间窗口（14）中获取由多个GNSS卫星（11）发射的GNSS信号，其中每个所发射的GNSS信号包括标识发射GNSS卫星（11）的相应已知扩频码，并且其中所述RF前端（1）被配置成分别将所述至少两个快照时间窗口（14）中的每一个中的所获取的GNSS信号变换成数字序列（15）；以及

· 接收机单元（2），被配置成分别针对每个快照时间窗口（14）确定从所述GNSS接收机（16）到发射GNSS卫星（11）的至少子集的伪距，其中与所述至少两个快照时间窗口（14）相对应的所述至少两个子集可以彼此不同，并且其中所述伪距是使用（i）所述已知扩频码和（ii）至少两个数字序列（15）来确定的，

其特征在于

所述GNSS接收机（16）被配置成：至少使用与所述至少两个快照时间窗口（14）相对应的所确定的伪距，来在复合接收时间处确定所述GNSS接收机（16）与发射GNSS卫星的复合子集之间的复合伪距。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机（16），其中所述GNSS接收机包括用于经由无线信道向网关（17）发送数据和从网关（17）接收数据的通信收发器（10），并且其中所述GNSS接收机被配置成经由所述通信收发器（10）将所述复合伪距传输到所述网关（17）。

3.根据权利要求1所述的GNSS接收机（16），其中所述GNSS接收机包括接收机本地时钟（7）以及所述至少两个快照时间窗口（14）中的每一个中的利用所述接收机本地时钟（7）测量的相应快照接收时间（12），其中所述接收机单元（2）被配置成确定所述至少两个快照接收时间（12）处的伪距，并且其中所述GNSS接收机（16）被配置成基于所述至少两个快照接收时间（12）来确定所述复合接收时间。

4.根据权利要求3所述的GNSS接收机（16），其中所述GNSS接收机被配置成附加地经由所述通信收发器（10）将所述复合接收时间传输到所述网关（17）。

5.根据权利要求1所述的GNSS接收机（16），其中所述至少两个子集包括公共子集元件，所述公共子集元件是所述多个GNSS卫星（11）中的公共GNSS卫星（11），其所发射的相应GNSS信号可由所述GNSS接收机（16）在所述至少两个快照时间窗口（14）中观察，其中发射GNSS卫星（11）的复合子集包括所述公共子集元件，并且其中所述GNSS接收机（16）被配置成通过对对应伪距求平均来确定所述复合伪距，其中跨所述至少两个快照时间窗口（14）而在（i）所述GNSS接收机（16）与（ii）所述公共GNSS卫星（11）之间的伪距当中建立对应关系。

6.根据权利要求1所述的GNSS接收机（16），其中所述GNSS接收机被配置成从与所述多个GNSS卫星（11）中的剩余GNSS卫星相对应的所确定的伪距中减去与所述多个GNSS卫星（11）中的参考GNSS卫星相对应的所确定的伪距，其中所述GNSS接收机（16）被配置成基于所述至少两个快照时间窗口（14）中的接收信号强度来选择所述参考GNSS卫星，其中减法是在与相同快照接收窗口（14）相对应的伪距之间实施的，且提供相对于所述参考GNSS卫星的差分伪距，并且其中所述GNSS接收机（16）被配置成通过对对应差分伪距求平均来确定所述复合伪距，所述复合伪距体现为差分复合伪距，其中跨所述至少两个快照时间窗口（14）而建立差分伪距之间的对应关系，并且其中所述GNSS接收机（16）被配置成分别针对每个差分复合伪距确定所述复合接收时间，所述复合接收时间是差分复合接收时间。

7.根据权利要求1所述的GNSS接收机（16），其中所述接收机单元（2）被配置成：确定所述GNSS接收机（16）与分别与所述至少两个快照时间窗口（14）相对应的发射GNSS卫星（11）的子集之间的多普勒频率，和/或其中所述GNSS接收机（16）被配置成：基于从所述多个GNSS卫星（11）中的至少一个接收的历书信息，来确定所述GNSS接收机与对应于所述至少两个快照时间窗口（14）的发射GNSS卫星（11）的子集之间的多普勒频率。