[发明专利]一种多层板三维堆叠的夹持装置

说明书

本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是一种多层板三维堆叠的夹持装置，包括两个间隔设置的安装板、支架、机架和多根导杆，支架下端与两个安装板固连，机架位于支架一侧且与多根导杆固连，导杆设置在机架的两侧且导杆一端贯穿支架。还包括多个托板、多个端块、两条连接导杆、连接架和两组间隔设置的压紧机构，电磁铁的磁力对磁杆上端施加排斥力，底板下端的橡胶垫与多层板上侧接触，橡胶垫与多层板上侧接触并对多层板施加作用力，电磁铁的磁力可控，可避免橡胶垫对元器件施加的作用力过大，同时也会对多层板起到限位作用，可避免多层板发生移位。

技术领域

本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种多层板三维堆叠的夹持装置。

背景技术

多层板的制作方法一般由内层图形先做，然后以印刷蚀刻法做成单面或双面基板，并纳入指定的层间中，再经加热、加压并予以粘合，至于之后的钻孔则和双面板的镀通孔法相同。多层板的增层制造法因制造方法相当复杂，加上虽具高密度化的优点且对高密度化需求较高，因高密度电路板的需求日殷，再度成为各家厂商研发的重点。

多层板的自动化安装流水作业线上，生产线上通过配备智能化安装机械臂来对多层板进行三维堆叠加工，现有技术中的智能机械臂充分发挥协作机器人品类的优势，具有轻量化，灵活度更高，高效，易操作的特点，智能机械臂适用于装配，拧紧，机床上下料，协作机器应用于物品取放，装配，打磨和抛光等多种加工模式，现有的多层板三维堆叠的夹持装置通过安装在机械臂上来完成多层板的堆叠工作，由于多层板的形状规格不尽相同，现有技术仅适用于常规多层板，此类多层板表面平整，通过液压装置带动夹板来夹紧多层板，再将多层板运送至工位并进行后续的堆叠，可参考说明书附图中图1所示，当考虑到部分多层板上设置有多种不同类型的元器件，如电阻器、电容器和二极管等常规元器件，当夹板对多层板上元器件施加作用力时，由于作用力的大小无法控制，导致元器件受损，为此我们提出一种多层板三维堆叠的夹持装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在多层板三维堆叠的夹持装置通过液压装置带动夹板来夹紧多层板，而夹板对多层板上元器件施加作用力时，由于作用力的大小无法控制，导致元器件受损的缺点，而提出的一种多层板三维堆叠的夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种多层板三维堆叠的夹持装置，包括两个间隔设置的安装板、支架、机架和多根导杆，所述支架下端与两个安装板固连，所述机架位于支架一侧且与多根导杆固连，所述导杆设置在机架的两侧且导杆一端贯穿支架。

还包括多个托板、多个端块、两条连接导杆、连接架和两组间隔设置的压紧机构，多个所述托板间隔设置在机架的一侧，多个所述端块分别固定连接在多个托板的一侧，两条所述连接导杆间隔设置且一端固连在机架上，所述连接导杆一端贯穿与连接导杆位于同一侧的多个端块，所述连接架两端分别滑动设置在两侧的位于中位的端块上，所述压紧机构安装在连接架上且位于两侧的托板之间。

优选的，所述托板设置为L形且托板的边角处经过圆角处理，所述托板内侧固定连接有防滑垫且防滑垫与托板的形状相匹配。

优选的，所述压紧机构包括条形架，所述条形架固连在连接架上，所述条形架位于两侧的托板之间，所述压紧机构包括还包括多个等距分布的压紧单元，所述压紧单元安装在条形架上，所述压紧单元包括导向套、磁杆、底板、弹簧、橡胶垫和电磁铁，所述导向套固连在条形架底部，多个所述导向套等距分布，所述磁杆上端插入导向套内且所述磁杆上端与电磁铁间隔设置，所述电磁铁固连在条形架上端，所述电磁铁通电时可对磁杆施加排斥力，所述底板固连在磁杆的底部，所述弹簧套设在导向套和磁杆上，所述弹簧两端分别固连在条形架和底板上，所述橡胶垫固连在底板的底部。

优选的，所述橡胶垫的下端面设置为球面。

优选的，还包括两组镜像分布的调节机构，所述调节机构安装在多个端块上。