[发明专利]建筑工程监测实时图像动态采集方法、系统、终端及介质

说明书

本发明公开了建筑工程监测实时图像动态采集方法、系统、终端及介质，涉及监测控制技术领域，其技术方案要点是：获取目标对象的工程任务信息；建立三维空间模型，并在三维空间模型中标定出任务点位；选取任务点位的图像采集方位信息作为基础方位信息；确定各个任务点位所对应的相对于基础方位信息的标准方位信息集；获取穿戴设备在实时图像采集过程中的实时方位信息，并在实时方位信息与标准方位信息集匹配成功时，截取实时方位信息所对应采集的实时图像作为相应任务点位的动态监测图像。本发明能够对相应的任务点位进行动态的实时图像采集，即有效降低了所获取图像的可靠性，有降低了建筑工程监测过程的资源占用。

技术领域

本发明涉及监测控制技术领域，更具体地说，它涉及建筑工程监测实时图像动态采集方法、系统、终端及介质。

背景技术

建筑工程监测一般是针对施工安全和施工质量展开的，传统的建筑工程监测系统主要是通过定点布置监控设备，以完成对建筑工程区域内重要地点的实时图像进行采集，此分布式定点监测的应用成本较低，但存在较多的监测死区，无法实现对建筑工程中的具体工程任务进行实时监测。

为此，现有技术中有通过工程人员穿戴图像采集设备实现对不同工程任务进行详细的图像采集；图像采集设备在对采集点进行图像采集时，部分是以全程实时拍摄的方式进行图像采集，此方式能够确保对工程操作过程进行全过程记录，但存在占用资源多，所采集的图像信息中存在较多无用信息，无法及时从所采集的图像信息提取有用的图像数据；还有部分是工作人员或系统定时定点的启动图像采集设备，以实现对工程任务的实时图像采集，但是此方式所采集的图像信息可靠性较差，同时会增大工程人员的工作量。

因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的建筑工程监测实时图像动态采集方法、系统、终端及介质是我们目前解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供建筑工程监测实时图像动态采集方法、系统、终端及介质，能够随着工程操作人员的姿态和位置信息对相应的任务点位进行动态的实时图像采集，即有效降低了所获取图像的可靠性，有降低了建筑工程监测过程的资源占用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了建筑工程监测实时图像动态采集方法，包括以下步骤：

获取目标对象的工程任务信息，工程任务信息包括工作区域的空间结构信息和工程任务类型；

依据工作区域的空间结构信息建立三维空间模型，并依据工程任务类型在三维空间模型中标定出任务点位；

选取至少一个任务点位的图像采集方位信息作为基础方位信息；

依据三维空间模型中不同任务点位的空间相对位置信息确定各个任务点位所对应的相对于基础方位信息的标准方位信息集；

获取目标对象的穿戴设备在实时图像采集过程中的实时方位信息，并在实时方位信息与标准方位信息集匹配成功时，截取实时方位信息所对应采集的实时图像作为相应任务点位的动态监测图像。

进一步的，所述任务点位的标定过程具体为：

依据图像采集设备距离任务点位的距离下限值确定图像采集的最小面积范围；

若任务区的任务面积范围不超过最小面积范围，则将相应任务区划分为独立的任务点位；

以及，若任务区的任务面积范围超过最小面积范围，则将相应任务区分割成数量最少的独立的任务点位。

进一步的，所述图像采集方位信息的确定过程具体为：

获取任务点位所对应任务区中独立的表面区；

依据倾斜方向对表面区进行分类，并计算得到同一倾斜方向的所有表面区的表面总面积；