[发明专利]一种电表贴片元件拆除重贴装置及方法

权利要求书

1.一种电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，包括：

传送单元，用于传送多个待拆除电表；

拆除单元，用于对所述待拆除电表的贴片元件进行熔焊并拆除；

比对单元，用于确认所述待拆除电表上的贴片是否拆除；

贴片单元，用于对已拆除电表进行重新贴片；

控制单元，分别与所述传送单元、所述拆除单元、所述比对单元、所述贴片单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，所述传送单元包括：

传送架；

传送辊，转动设置于所述传送架上，用于带动多个所述待拆除电表沿传送方向移动；

传送电机，与所述传送辊连接并与所述控制单元电性连接；

红外传感器，设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表进行定位；

阻挡气缸，设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于挡停所述待拆除电表。

3.根据权利要求2所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，所述拆除单元包括：

拆除平台，用于放置由所述传送单元传送过来的待拆除电表；

探头式热风枪，设置于所述拆除平台上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表的贴片进行熔焊并拆除。

4.根据权利要求3所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，所述比对单元采用图像传感器，所述图像传感器设置于所述拆除平台上并与所述控制单元电性连接，所述图像传感器用于确认所述待拆除电表上的贴片是否拆除。

5.根据权利要求4所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，所述贴片单元包括：

贴片平台，用于放置由所述拆除单元传送过来的已拆除电表；

微型机械臂，设置于所述贴片平台上并与所述控制单元电性连接，用于上锡并将贴片元件放置于所述已拆除电表上；

焊枪，设置于所述贴片平台上并与所述控制单元电性连接，用于将贴片元件焊接于所述已拆除电表上。

6.根据权利要求5所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，所述微型机械臂包括：

锡膏注射装置，与所述控制单元电性连接，用于对所述已拆除电表进行上锡；

两个机械钳，分别与所述控制单元电性连接，共同用于夹持贴片元件并将贴片元件放置于所述已拆除电表的焊点上。

7.一种电表贴片元件拆除重贴方法，应用于如权利要求1至6任一所述的电表贴片元件拆除重贴装置，其特征在于，包括以下步骤：

开启所述传送单元，将多个所述待拆除电表依次传送至所述拆除单元；

开启所述拆除单元，对当前传送至所述拆除单元的所述待拆除电表进行熔焊和拆除；

开启所述比对单元，确认当前所述待拆除电表上的贴片是否拆除；

开启所述贴片单元，对当前已拆除电表进行重新贴片。

8.根据权利要求7所述的电表贴片元件拆除重贴方法，其特征在于，所述传送单元包括传送架、传送辊、传送电机、红外传感器、阻挡气缸；所述传送辊转动设置于所述传送架上，用于带动多个所述待拆除电表沿传送方向移动；所述传送电机与所述传送辊连接并与所述控制单元电性连接；所述红外传感器设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表进行定位；所述阻挡气缸设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于挡停所述待拆除电表；

所述开启所述传送单元，将多个所述待拆除电表依次传送至所述拆除单元，包括以下步骤：

开启所述传送电机并调节转速，以使得多个所述待拆除电表在所述传送辊上按预设速率进行传送；

处理所述红外传感器采集到的定位信息，以确定所述待拆除电表是否进入所述拆除单元；

确定所述带拆除电表进入所述拆除单元后，调节所述阻挡气缸的位置以停止所述待拆除电表移动并关闭所述传送电机。