[发明专利]搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括对采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标；若所述目标空域存在目标，且雷达当前处于搜索模式时，则控制雷达从搜索模式切换为跟踪模式；若所述目标空域不存在目标，且雷达当前处于跟踪模式时，则控制雷达从跟踪模式切换为搜索模式。本发明能够以低成本的单一系统完成搜索跟踪一体化功能，既能实现对全空域目标进行监视探测，又能对重点空域下的指定目标高精度跟踪，最大化利用了雷达系统资源。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的机械扫描雷达的主要是通过雷达天线的转动来实现空域扫描覆盖，即边扫描边跟踪(Track while scan，TWS)技术，优势是具有360°方位空域覆盖，但无法自适应调整跟踪数据率，跟踪精度有限。而相控阵雷达无需转动，采用搜索加跟踪(Track andSearch，TAS)的技术，波束扫描方式灵活，能够同时稳定跟踪多批目标，但面对密集多目标时，雷达资源耗费较多，且扫描空域有限，两种技术各有优缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。

本申请实施例提供一种搜跟一体的雷达数据处理方法，包括：

对采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标；

若所述目标空域存在目标，且雷达当前处于搜索模式时，则控制雷达从搜索模式切换为跟踪模式；

若所述目标空域不存在目标，且雷达当前处于跟踪模式时，则控制雷达从跟踪模式切换为搜索模式。

可选地，所述搜索模式包括：

在接收到目标回波点迹时，将扫描一圈的点迹根据方位角度划分到N个扇区进行预处理，N为16的整数倍；

在当前周期内，遍历处于k扇区的目标回波点迹与k+1、k、k-1扇区中所有目标回波点迹进行凝聚；

遍历处于k-1扇区的目标回波点迹与处于k、k-1、k-2扇区进行点航关联、滤波处理；

遍历处于k-2扇区的目标回波点迹与k-1、k-2、k-3扇区进行点点相关处理，生成临时航迹；

遍历处于k-3扇区的目标回波点迹，删除对应扇区中多余的目标回波点迹。

可选地，所述跟踪模式包括：

在接收到目标回波点迹时，在当前周期，遍历搜索目标回波点迹，对搜索任务的目标回波点迹进行处理并发起确认任务；

对于确认任务的目标回波点迹进行处理，建立临时航迹并发起过渡任务；

当处于过渡任务时，若连续存在M个目标回波点迹均有效关联滤波处理，则建立稳定航迹，并发起粗跟任务；

对粗跟任务类型的目标回波点迹进行关联滤波处理。

可选地，控制雷达从搜索模式切换为跟踪模式，包括：

向伺服系统发送控制指令，使得所述伺服系统控制雷达天线转到至预设的中心方位角度A_c；