[发明专利]含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构

权利要求书

1.一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，

所述单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且所述两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于所述单自由度平板天线折展机构的两侧，所述辅助展开短杆的上端与所述星体的上端连接，且所述辅助展开短杆的下端与所述辅助展开长杆的上端转动副连接，所述辅助展开长杆的下端与所述单自由度平板天线折展机构中上连接块的内侧面转动副连接，且所述星体的下端通过下连接块与所述单自由度平板天线折展机构连接；

所述单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及设于所述相邻两级天线折展单元之间的剪叉单元，且所述剪叉单元设于所述相邻两级天线折展单元的上端，所述剪叉单元的两端分别与所述相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且所述相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接，所述每级天线折展单元均包括第一天线面板、第二天线面板、下连接块、同步转动铰链、第一支撑杆、第二支撑杆和上连接块，所述第一天线面板前端的两侧对称设有所述下连接块，且所述第一天线面板的前端与所述下连接块中的第一下分支第一转动副连接，所述第一天线面板与所述第二天线面板之间对称设有所述同步转动铰链，且所述第一天线面板的后端与所述第二天线面板的前端通过所述同步转动铰链转动连接，所述第二天线面板的后端与所述相邻天线折展单元中下连接块的第二下分支第二转动副连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别对称设于所述第一天线面板以及第二天线面板的两侧，且所述第一支撑杆的下端与所述下连接块中的第三下分支第三转动副连接，所述第一支撑杆的上端与所述上连接块中的第一上分支第四转动副连接，且所述第二支撑杆的上端与所述上连接块中的第二上分支第五转动副连接，所述第二支撑杆的下端与所述相邻天线折展单元中下连接块的第四下分支第六转动副连接。

2.根据权利要求1所述的含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，所述星体的上端对称设有支撑杆，且所述支撑杆与所述辅助展开短杆的上端圆柱副连接，所述圆柱副中设有用于所述单自由度平板天线折展机构完全展开以及收拢的压簧，且所述星体的下端与所述下连接块的第二下分支固定连接。

3.根据权利要求1所述的含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，所述剪叉单元包括第一剪叉杆、第二剪叉杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，且所述第一剪叉杆的中间处与所述第二剪叉杆的中间处转动连接，且所述第一剪叉杆的第一端和第二端分别与所述第一连接杆的第一端以及所述第三连接杆的第一端转动连接，所述第二剪叉杆的第一端和第二端分别与所述第二连接杆的第一端以及所述第四连接杆的第一端转动连接，且所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆的第二端分别与所述上连接块的侧分支转动连接。

4.根据权利要求1所述的含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，所述每个下连接块上均设有第一下分支、第二下分支、第三下分支以及第四下分支，且所述第一下分支、第二下分支、第三下分支以及第四下分支关于所述下连接块的中间截面对称布置，所述第三下分支与所述第四下分支同侧布置，且所述第三下分支设于所述第一下分支的侧面，所述第四下分支设于所述第二下分支的侧面。

5.根据权利要求4所述的含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，所述同步转动铰链包括第一转动块、第二转动块和转动支座，所述第一转动块的第一端与所述第一天线面板的后端固定连接，且所述第二转动块的第一端与所述第二天线面板的前端固定连接，所述第一转动块的第二端设有第一转动齿轮，且所述第二转动块的第二端设有第二转动齿轮，所述第一转动块的第二端与所述转动支座第七转动副连接，所述第二转动块的第二端与所述转动支座第八转动副连接，且所述第一转动齿轮和第二转动齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述的含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其特征在于，所述每个上连接块上均设有第一上分支、第二上分支和侧分支，所述侧分支位于所述上连接块侧面的中间处，且所述第一上分支和第二上分支关于所述侧分支的中间截面对称布置。