[发明专利]一种压电液压位移放大装置

说明书

本发明公开了一种压电液压位移放大装置，包括依次连接的头部放大单元、中间放大单元、尾部放大单元和驱动终端转接单元，所述头部放大单元、所述中间放大单元、所述尾部放大单元的左侧均设置有滑移腔；所述头部放大单元的左端与外端盖固定连接，所述头部放大单元的滑移腔右侧相贯连接有位移放大通孔一，所述头部放大单元的滑移腔内滑动连接有头部活塞，所述头部活塞与所述外端盖之间设置有压电驱动器，所述头部活塞与所述滑移腔靠近所述位移放大通孔一的一侧之间填充有原液。本发明采用上述结构的一种压电液压位移放大装置，可以实现任意比例的位移放大，能够同时具有高精度和大行程。

技术领域

本发明涉及位移放大器技术领域，特别是涉及一种压电液压位移放大装置。

背景技术

压电驱动可以实现较大的出力和一定量的位移，但是难以满足一般的需求，所以一般都是基于压电驱动通过摩擦等形式来累积位移实现大位移，或者采用机械位移放大机构，诸如柔性铰链位移放大机构等实现位移放大，但机械机构的位移放大必然存在在柔性铰链处的损耗和迟滞等问题。基于摩擦累积放大位移难以实现精准的宏-微结合，即由于摩擦累积带来的有回退和误差累积，难以实现大行程和高精度，而柔性铰链存在铰链处的损耗和疲劳损坏，也会对位移的输出精度造成重大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种压电液压位移放大装置，解决了上述问题，可以实现任意比例的位移放大，能够同时具有高精度和大行程。

为实现上述目的，本发明提供了一种压电液压位移放大装置，包括依次连接的头部放大单元、中间放大单元、尾部放大单元和驱动终端转接单元，所述头部放大单元、所述中间放大单元、所述尾部放大单元的左侧均设置有滑移腔；

所述头部放大单元的左端与外端盖固定连接，所述头部放大单元的滑移腔右侧相贯连接有位移放大通孔一，所述头部放大单元的滑移腔内滑动连接有头部活塞，所述头部活塞与所述外端盖之间设置有压电驱动器，所述头部活塞与所述滑移腔靠近所述位移放大通孔一的一侧之间填充有原液；

所述中间放大单元设置有若干个，所述中间放大单元的滑移腔右侧相贯连接有所述位移放大通孔二，所述中间放大单元的滑移腔内滑动连接有中间活塞；

所述尾部放大单元的的滑移腔右侧相贯连接有转接腔，所述转接腔的右侧与所述驱动终端转接单元固定连接，所述尾部放大单元的的滑移腔内滑动连接有尾部活塞，所述驱动终端转接单元的右端与执行单元连接；

所述执行单元为直驱放大或解旋放大。

优选的，所述驱动终端转接单元的右端与直驱执行单元连接或与柔性执行单元连接。

优选的，所述压电驱动器的一端与所述头部活塞固定连接，所述压电驱动器的另一端与所述外端盖固定连接。

优选的，所述中间活塞包括活塞内管一和活塞外管一，所述活塞内管一与上一级放大单元的位移放大通孔滑动连接，所述活塞外管一与所述滑移腔靠近所述位移放大通孔二的一侧之间填充有原液。

优选的，所述尾部活塞包括活塞内管二和活塞外管二，所述活塞内管二与所述位移放大孔二滑动连接，所述活塞外管二与所述驱动终端转接单元之间填充有原液。

优选的，所述活塞内管一的直径小于所述活塞外管一的直径，所述活塞内管二的直径小于所述活塞外管二的直径。

优选的，所述活塞内管一的直径与所述位移放大通孔一的直径相匹配，所述活塞内管二的直径与所述位移放大通孔二的直径相匹配，所述头部活塞、所述活塞外管一、所述活塞外管二的直径均与所述滑移腔的直径相匹配。

优选的，所述头部活塞、所述中间活塞和所述尾部活塞上均设置有密封槽，所述密封槽内填充有密封圈。

优选的，所述驱动终端转接单元的中部设置有转接终腔，所述转接终腔与所述转接腔相通。